AGIRobots Inc. 開發的QDD致動器是什麼？

QDD致動器是一種結合了相對低減速比的減速機與高輸出馬達的驅動方式，易於兼顧高輸出、高響應性和高控制性。AGIRobots開發了原型機，目標是實現包括減速機、馬達和控制系統在內的QDD致動器自主化生產。

為什麼QDD致動器的自主化開發很重要？

隨著機器人日益複雜化，致動器已成為決定機器人性能的關鍵要素。鑑於目前高度依賴海外產品的現狀，建立自主設計和開發體系旨在優化機器人性能、確立競爭優勢，並應對地緣政治風險和供應限制。

主要特點包括外形尺寸為57mm的緊湊設計、減速機的自主設計與製造、採用BLDC馬達以及雙編碼器配置。特別是減速機的自主設計與製造是其一大優勢。

原型機的設計、製造和基本驅動確認已完成。未來計劃從耐久性、能源效率、控制性、熱設計等方面進行改良。

在原型階段之後，將進行改良，目標是未來的量產化和性能提升。同時，也考慮與製造、零件和控制領域的合作夥伴企業進行協作。展望未來，我們旨在推進自有手臂、雙臂機器人和人形機器人核心技術的自主化開發。

發布 2026年4月1日 04:51 ・ 最後更新 2026年6月2日 13:01 ・閱讀約 2 分鐘・來源：PR TIMES

AGIRobots開發了QDD致動器原型機，推進機器人核心零件的國產化與自主化製造。

AGIRobots Inc.（總公司：愛知縣名古屋市，代表取締役：赤見坂篤記）在此宣布，公司已著手開發自有QDD（Quasi Direct Drive：準直驅動）致動器，並已完成原型機的設計、製造及基本驅動確認。

自主開發的QDD原型機

QDD的重要性背景

QDD是一種結合了相對低減速比的減速機與高輸出馬達的驅動方式，易於兼顧高輸出、高響應性和高控制性。近年來，它已成為需要敏捷且精細動作的機器人（如四足機器人、人形機器人）的關鍵技術之一。

目前，機器人的核心零件，特別是QDD，存在高度依賴海外產品的狀況。

另一方面，隨著實體AI的進展和機器人的日益複雜化，致動器已不再僅僅是零件，而是逐漸成為決定機器人性能本身的重要要素。

我們認為，未來為了提升競爭力，機器人製造商建立自主設計和開發致動器的體系至關重要，而非依賴外部供應商。此外，從地緣政治風險和供應限制的角度來看，建立國內的開發和供應體系的重要性預計將進一步提高。

本次開發的原型機

在此背景下，本公司正致力於致動器（包括減速機、馬達和控制系統）的自主化開發。我們旨在透過建立一個能夠從關節驅動的根本進行設計的體系，而非僅僅採購和使用現成產品，來優化自有機器人的性能並確立未來的競爭優勢。

本次開發的原型機主要針對手臂機器人應用，目標輸出功率為約30Nm級。其主要特點如下：

・外形尺寸為57mm的緊湊型設計

・減速機自主設計與製造

・採用BLDC馬達

・採用雙編碼器配置

特別值得一提的是，減速機是自主設計和製造的。我們採用BLDC馬達作為驅動源，其配置旨在滿足機器人應用所需的輸出性能和響應速度。此外，透過採用雙編碼器配置，更容易掌握馬達側和輸出側的狀態，旨在提高操作性，包括初始對準和回位動作。

原型機驅動影片

此項取り組み並非僅停留在概念階段，我們已經完成了原型機的基本驅動確認。本公司重視透過實際硬體進行驗證，而非僅停留在概念，本次原型開發也是該過程的一部分。

原型機驅動演示影片（YouTube）

未來展望

該致動器目前處於原型階段，未來我們計劃從耐久性、能源效率、控制性、熱設計等方面進行改良。

此外，為了未來的量產化和性能提升，我們也考慮與製造、零件和控制領域的合作夥伴企業進行協作。

AGIRobots將持續推進機器人核心技術的自主化開發，為未來開發自有手臂、雙臂機器人和人形機器人奠定基礎。