【AGIRobots Inc.】開發自有QDD致動器原型機 — 推動機器人核心零件國產化與自主化

AGIRobots Inc.（總公司：愛知縣名古屋市，代表取締役：赤見坂篤記）在此宣布，公司已著手開發自有QDD（Quasi Direct Drive：準直驅動）致動器，並已完成原型機的設計、製造及基本驅動確認。

QDD的重要性背景

QDD是一種結合了相對低減速比的減速機與高輸出馬達的驅動方式，易於兼顧高輸出、高響應性和高控制性。近年來，它已成為需要敏捷且精細動作的機器人（如四足機器人、人形機器人）的關鍵技術之一。

目前，機器人的核心零件，特別是QDD，存在高度依賴海外產品的狀況。

另一方面，隨著實體AI的進展和機器人的日益複雜化，致動器已不再僅僅是零件，而是逐漸成為決定機器人性能本身的重要要素。

我們認為，未來為了提升競爭力，機器人製造商建立自主設計和開發致動器的體系至關重要，而非依賴外部供應商。此外，從地緣政治風險和供應限制的角度來看，建立國內的開發和供應體系的重要性預計將進一步提高。

本次開發的原型機

在此背景下，本公司正致力於致動器（包括減速機、馬達和控制系統）的自主化開發。我們旨在透過建立一個能夠從關節驅動的根本進行設計的體系，而非僅僅採購和使用現成產品，來優化自有機器人的性能並確立未來的競爭優勢。

本次開發的原型機主要針對手臂機器人應用，目標輸出功率為約30Nm級。其主要特點如下：

• 外形尺寸為57mm的緊湊型設計
• 減速機自主設計與製造
• 採用BLDC馬達
• 採用雙編碼器配置

特別值得一提的是，減速機是自主設計和製造的。我們採用BLDC馬達作為驅動源，其配置旨在滿足機器人應用所需的輸出性能和響應速度。此外，透過採用雙編碼器配置，更容易掌握馬達側和輸出側的狀態，旨在提高操作性，包括初始對準和回位動作。

原型機驅動影片

此項取り組み並非僅停留在概念階段，我們已經完成了原型機的基本驅動確認。本公司重視透過實際硬體進行驗證，而非僅停留在概念，本次原型開發也是該過程的一部分。

原型機驅動演示影片（YouTube）

未來展望

該致動器目前處於原型階段，未來我們計劃從耐久性、能源效率、控制性、熱設計等方面進行改良。

此外，為了未來的量產化和性能提升，我們也考慮與製造、零件和控制領域的合作夥伴企業進行協作。

AGIRobots將持續推進機器人核心技術的自主化開發，為未來開發自有手臂、雙臂機器人和人形機器人奠定基礎。