開發「抓斗式挖泥船自動化系統」。透過遙控裝置與自動控制軟體實現抓斗式挖泥船的自動化

Wakita公司（總部：大阪市西區；總裁兼CEO：脇田 貞二）已開始提供「抓斗式挖泥船自動化系統」，為抓斗式挖泥船增加自動施工功能。透過為每艘船安裝量身定制的遙控裝置，並將其與自動控制軟體連結，即可在抓斗式挖泥船中實現自動化功能。

此系統可無縫自動化複雜挖泥作業的主要動作，實現超越人力疲勞和工時限制的長時間連續作業，抑制人為錯誤，並透過最佳化作業實現節能和降低燃料成本。此外，它支援國土交通省i-Construction 2.0所倡導的港口工程自動化，有助於解決勞動力短缺和提高施工效率。未來，我們將繼續推動其在各項工地中的應用。

■ 什麼是「抓斗式挖泥船自動化系統」？
利用通用遙控裝置「XAURS」積累的專業知識，我們安裝適合船艙的遙控裝置，並與自動控制軟體連結，為現有的抓斗式挖泥船賦予自動施工功能。

自動化重複性作業，統一施工品質。透過讓系統代理長時間單純的重複操作，可大幅減輕操作員的負擔。消除人為操作的差異，持續維持穩定的週期時間和施工精度。

【自動化範圍】
1. 迴轉至計畫挖掘位置
2. 放下抓斗
3. 挖掘（閉合抓斗）
4. 提起抓斗
5. 迴轉至裝載位置（駁船）
6. 裝載至駁船（打開抓斗）
7. 迴轉至下一個計畫挖掘位置（重複）

■ 『抓斗式挖泥船自動化系統』的特點