台車機器人升降機構選項發布

Vstone 株式會社（總部：大阪府大阪市，代表取締役：大和信夫）將發售可搭載於本公司製研發用台車機器人的「升降機構選項」。

升降機構選項搭載範例（4WDS Rover X120A-LB 搭載升降機構選項及客製化框架）

主要特徵

Vstone 株式會社製研發用台車機器人系列是可用於各種研究開發用途的機器人平台。其特色在於提供多樣化的主機系列，輪驅動方式和可搬運重量各不相同，此外還可選擇支援 ROS 2 的選配設備、各種感測器選項等。旨在成為開發者「真正易於操作的台車機器人」，可根據研究開發的目的和用途，在硬體和軟體兩方面進行高度自由的客製化和改造。

此次發售的「升降機構選項」是專為研發用台車機器人系列設計的獨家選項，搭載了用於升降物體（升降機）的升降設備。透過設置適當的框架，除了搬運物體外，還可以以不同的高度搬運和操作感測器設備。結合作為「移動底盤」的台車機器人，可大幅提升整個系統的運用可能性。

(1) 可搭載於台車機器人的大型升降機構

此選項預計搭載於 Vstone 株式會社製研發用台車機器人中，特別是大型型號。透過為可自由移動的台車機器人增加大型升降機構，可實現多種應用，例如運輸物體、收集環境資訊，以及機器人設備接近實際環境等。

台車機器人升降機構選項

升降部分的最高位與最低位比較

(2) 可內建配重，實現穩定運行

台車機器人升降機構選項可在主體內部搭載配重。配重重量可根據搬運物或積載物的重量任意調整，實現穩定運行。

此外，此選項的預計積載重量約為 15 公斤，但透過適當的重量平衡，也可積載超過此重量。積載重量越重，平衡的穩定性及安全性的確保就越重要，因此在操作時請務必充分考慮。

此選項不設定保證積載重量值。

升降機構選項內部，配重搭載位置

配重搭載範例

(3) 支援 ROS 2，可由台車機器人本體電池驅動

此選項可由搭載的台車機器人本體內建電池驅動。此外，透過在台車機器人端搭載「ROS PC 選項」等支援 ROS 2 的設備，此選項也可作為支援 ROS 2 的設備進行控制。可實現不影響台車機器人移動性能的實施和運行。

(4) 可靈活變更設計、規格（需諮詢）

此選項可靈活變更升降機構整體高度及搭載對象台車機器人等。可根據正在進行的研究開發專案要求進行設計和製造，詳情請洽本公司負責人。

台車機器人升降機構選項預計搭載機種

此選項預計搭載於 Vstone 株式會社製研發用台車機器人中以下機種。對於未列出的機種，請事先洽詢本公司負責人。

Mega Rover F120A Mecanum Rover G120A

4WDS Rover X120A 4WDS Rover X120A-LB

本產品 YouTube 影片

https://www.youtube.com/watch?v=zboVb3uF2-o

參考：可諮詢機器人客製化和新開發的網站「Proto-Robo」

Vstone 株式會社公開了「Proto-Robo」網站，您可以在此諮詢有關台車機器人及通訊機器人的客製化和新開發。除了詳細內容的諮詢外，也可從需求定義層級進行諮詢，請務必善加利用。

機器人開發、客製化綜合服務「Proto-Robo」

https://proto-robo.vstone.co.jp

「Proto-Robo」Logo 資料

尺寸圖

主要規格

尺寸 W310×L194×H990 (mm)

行程長 最大 750mm

本體重量 約 21