配備LiDAR的學習用台車機器人Light Rover：ROS 2支援版本升級

Vstone株式會社（總部：日本大阪市；代表董事：大和信夫）已將其配備LiDAR（LRF）的桌上型ROS相容台車機器人「Light Rover」的ROS 2相容文件和範例更新至最新的LTS版本，並免費公開。Light Rover是一款可在桌上運作的小型兩輪台車機器人，標準配備高性能LiDAR（LRF）和Raspberry Pi 4 Model B（4GB RAM版）。它被廣泛應用於學校和企業的學習、教育、培訓和研究用途，作為台車機器人控制的學習教材和開發平台。此次公開的ROS 2相容文件和範例將Light Rover的ROS 2支援更新至最新LTS版本。現有產品持有者可免費下載和更新。Vstone株式會社認為，像本產品這樣的學習教材對於推進機器人相關技術的研究開發和人才培養至關重要。透過此次更新，公司旨在直接為整個機器人產業的人才教育和技術培養做出貢獻。公開資訊包括文件（https://vstoneofficial.github.io/lightrover_webdoc/）和套件（https://github.com/vstoneofficial/lightrover_ros2）。範例程式包括遊戲手把操作、SLAM（slam-toolbox）和自主導航（Nav2）。操作環境需要Ubuntu MATE 24.04和ROS2 Jazzy。該機器人配備編碼器，可精確控制兩個驅動馬達的速度，並採用新開發的馬達控制板VS-WRC201。電源可透過4節AA鎳氫充電電池（另售）或市售行動電源供應，可使用VS-WRC201上的USB Micro-B端子或Raspberry Pi 4板上的USB Type-C端子。在ROS 2環境下運作時，為確保電源穩定性，需要從Raspberry Pi 4的USB Type-C端子供電。該產品在Vstone機器人商店銷售，價格為66,000日元（含10%稅）。