チューリング、自動車関連企業と車載E2Eシステムおよびフィジカル基盤モデルの共同研究を開始

Turing株式会社（東京都大田区、代表取締役：山本 一成、以下「チューリング」）は、株式会社SUBARU（東京都渋谷区、代表取締役社長CEO：大崎 篤、以下「SUBARU」）および株式会社デンソー（愛知県刈谷市、代表取締役社長：林 新之助、以下「デンソー」）とともに、車載End-to-End（以下「E2E」）自動運転システムおよびフィジカル基盤モデルの共同研究を開始することをお知らせします。

本共同研究では、（1）車載E2E自動運転システムの技術確立に向けた研究にチューリングとSUBARUが、（2）フィジカル基盤モデルの開発にチューリングとデンソーが、それぞれ取り組みます。チューリングは、各社の知見を結集することで、AIモデルの研究開発から実車両への実装に向けた取り組みまでを一気通貫で推進する体制を構築します。

背景
完全自動運転の社会実装には、大規模な走行データに基づき高度な認識・判断を行うフィジカル基盤モデルの開発と、それを実車両に搭載・検証する取り組みを、循環的に進める開発体制が不可欠です。チューリングはこれまで、E2E自動運転およびフィジカル基盤モデルの自社開発を推進してきました。本共同研究においてチューリングは、長年にわたり自動車産業を支えてきた両社と連携し、研究開発から実車両への実装・公道実証までを一気通貫で推進する体制を構築することを目指します。

取り組み内容
本共同研究では、以下の2つの取り組みを並行して推進します。

1．車載E2E自動運転システム
SUBARUと共同で、軽量化したE2E自動運転モデルと車両制御システムの統合、ならびに将来的な公道実証を見据えた研究に取り組みます。複数カメラを使った軽量E2Eモデルとその車載適合を進め、車両制御までを含めた自動運転システムを構築・検証します。

2．フィジカル基盤モデル
デンソーと共同で、自動運転に適合したフィジカル基盤モデルの開発と、実車両への適合に取り組みます。視覚言語モデル・視覚状態空間モデルをベースとして、カメラセンサのみから言語的・時空間的理解を獲得するための技術開発を進めます。

今後の展望
チューリングは、本共同研究を通じてE2E自動運転システムおよびフィジカル基盤モデルの研究開発を加速し、実車両への展開、走行環境下での検証、得られた走行データに基づくモデル改善までを循環させる開発体制の構築を目指します。

これにより、完全自動運転の社会実装に向けた基盤を確立するとともに、自動運転にとどまらず、AIロボットを見据えたマルチモーダル基盤モデルなど、幅広い領域に応用可能なフィジカルAI技術の確立につなげていきます。

本取り組みの位置づけ
本取り組みは、経済産業省および国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が推進する「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／競争力ある生成AI基盤モデルの開発（GENIAC）」の一環として実施します。