提出利用AUV等進行離岸風電設備無人化檢測之路線圖

東洋工程株式會社（代表取締役社長 細井榮治，以下簡稱TOYO）與日鐵工程株式會社（代表取締役社長 石倭行人，以下簡稱NSE）、FullDepth株式會社（代表取締役社長 吉賀智司，以下簡稱FullDepth）、沖電氣工業株式會社（代表取締役社長 森孝廣，以下簡稱OKI）共同提出了一份路線圖，旨在推動利用AUV*¹（自主式水下航行器）等技術，實現離岸風電設備水下檢測作業的無人化社會實作。該路線圖針對未來預期將持續擴大的離岸風電設備，整理了利用AUV等進行水下檢測系統的未來願景，以降低水下檢測作業風險並實現無人化。

此外，本計畫已獲內閣府綜合海洋政策推進事務局「自主式水下航行器（AUV）利用實證計畫」採納並執行。

■ 實證試驗概要

為制定路線圖，團隊於2025年10月在靜岡縣沼津市進行了結合ROV*²（遙控水下機器人）、ASV*³（自主式水面無人艇）與AUV的實證試驗。本次試驗針對觀測對象*⁴的水下部分，利用影像拍攝與聲納（音波探測）進行檢測作業，並提取了邁向水下檢測自主化與無人化所需的技術及營運課題（如海底檢測方法、營運體制等）。

關於本次實證試驗的詳細內容，請參閱此PR影片：https://youtu.be/GWxvVzF5R9M

■ AUV社會實作路線圖提案

基於實證試驗中提取的課題，為提升離岸風電設備水下檢測作業效率並降低成本，團隊探討了2030年及2040年水下檢測系統的未來願景。具體而言，考量到AUV等海洋機器人的最佳配置，整理了如結合ASV與AUV以進行大範圍自主無人檢測的系統架構。同時，規劃了包括持續技術開發、驗證及長期實作試驗等邁向2030年早期社會實作的里程碑，並將其整理為路線圖進行提案。

【TOYO的主要舉措】

■ 邁向服務供應商商業化的概念探討

若要將針對離岸風電營運商的維護與檢測服務商業化，不僅需要利用AUV等海洋機器人的技術能力，更需要整合設備開發商、持有者、作業執行者及IT服務提供商等多方合作夥伴的技術與系統，成為能全面支援使用者決策與執行的「服務供應商」。本計畫針對離岸風電維護檢測作業，探討並整理了服務供應商的角色、商業模式及生態系統。

■ 海洋數據利用基礎設施的概念探討

AUV等海洋機器人被視為獲取國內稀缺海洋數據的核心觀測資產。本計畫提出建構「海洋數據空間*⁶」作為基礎設施，以安全且迅速地流通並促進這些資產所獲取的海洋數據之利用，並進行了技術與營運層面的探討。此基礎設施若能實現，將不僅限於離岸風電產業，亦能貢獻於漁業、海洋資源開發等多樣化產業間的跨領域數據利用，以及強化MDA*⁷（海洋狀況感知）。

■ 未來展望

TOYO著眼於2030年左右AUV等的社會實作，將透過離岸風電維護檢測服務供應商的商業化，以及建構有助於強化MDA的海洋數據利用基礎設施，致力於在海洋產業中創造新價值。

【參考資訊】

實施體制

本計畫由以下四家公司共同實施。各公司主要負責內容詳情，請參閱各公司官網。

註釋

*1 AUV (Autonomous Underwater Vehicle)：無需人類指示，可自主運作的無人潛水器。本次試驗使用東京大學生產技術研究所卷研究室開發的「Tri-TON」。

*2 ROV (Remotely Operated Vehicle)：透過遠端遙控進行水下作業的無人潛水器。本次試驗使用FullDepth製造的「DiveUnit300 Lite」。

*3 ASV (Autonomous Surface Vehicle)：透過自主控制在水面航行的無人艇。本次試驗使用搭載Eight Knot公司開發的自主航行平台「Eight Knot AI CAPTAIN」的小型船舶「Eight Knot Ⅰ」。

*4 觀測對象：本次試驗以OKI擁有的固定式測量駁船「SEATEC NEO」的水下部分為觀測對象。

*5 2040年預想的AUV等海洋機器人檢測系統未來願景：展示了從2030年早期社會實作階段進一步改良技術與系統，實現檢測作業完全自主化與無人化的2040年左右檢測系統形象。

*6 數據空間 (Data Space)：指在不同組織、國家（生態系統）及異業種間，能確保可靠性並共享數據的標準化機制。※引用自獨立行政法人資訊處理推進機構（IPA）：數據空間入門。

*7 MDA (Maritime Domain Awareness)：指持續收集、整合與分析與海洋安全保障及海洋利用相關的資訊，以綜合掌握海洋狀況的行動。