Terra Drone 同步推出日本最高規格無人機載雷射掃描儀「Terra LiDAR 4」與支援3DGS的次世代混合式SLAM「Terra SLAM TRINITY」

Terra Drone株式會社（總公司：東京都澀谷區，代表：德重 徹，以下簡稱Terra Drone）於2026年5月13日（週三）同步推出了兩款產品：國內市佔率領先的無人機載雷射掃描儀「Terra LiDAR」系列的次世代機型「Terra LiDAR 4」，以及支援3DGS（3D Gaussian Splatting）的次世代混合式SLAM（以下簡稱手持SLAM）「Terra SLAM TRINITY（Terra SLAM Trinity）」。

「Terra LiDAR 4」以其低價格卻擁有每秒最大200萬點照射數、16次回波、雙鏡頭等壓倒性的高端規格，完全符合公共測量標準。

而「Terra SLAM TRINITY」則是一款創新模型，整合了傳統GNSS測量儀和手持SLAM，並進一步支援最新趨勢的3DGS技術。兩款產品都透過實現「壓倒性的規格和價格」，加速測量和建築行業的數位轉型，實現本公司土木事業本部「為土木工程帶來新常識」的使命。

（※1）根據本公司調查，作為GNSS接收器、手持式SLAM和3DGS生成功能一體化模型，在日本國內尚屬首例。

實施/驗證/開發背景與目的

日本的建築和測量行業面臨著長期的人力短缺和從業人員老齡化問題，同時迫切需要進一步提高生產力。然而，高精度的3D測量設備價格仍然昂貴，導入門檻高是個挑戰。Terra Drone旨在打破這種「成本壁壘」，創造一個所有現場都能利用高精度3D數據的世界。本次新產品的開發，旨在不犧牲性能的前提下，實現顛覆傳統常識的低價格，將數位化廣泛滲透到中小型工地。

關於新產品

1. Terra LiDAR 4

「Terra LiDAR 4」是目前日本國內銷售的低價格帶LiDAR中，擁有無與倫比規格的無人機載雷射掃描儀。

特點① 以傳統三分之一的成本，實現完全符合公共測量標準的高端性能

透過獨家開發的技術創新，實現了極低的成本，約為傳統高精度無人機載雷射掃描儀的三分之一。它完全符合公共測量所需的精度（±5cm），可安心導入國土交通省的i-Construction專案。

特點② 壓倒性的點雲密度和穿透性：每秒最大200萬點、16次回波、雙鏡頭

每秒可照射多達200萬點，極其清晰地再現地形的微小起伏和結構物的邊緣。此外，搭載高解析度雙鏡頭，可實現點雲數據的真實著色和同時獲取視認性優異的正射影像。同時，支援16次回波，即使在植被極為茂密的山區，地表點雲獲取率也大幅提高。即使是傳統設備難以處理的複雜地形，也能高效獲取數據，一次飛行即可進行更廣泛的測量。

2. Terra SLAM TRINITY

「Terra SLAM TRINITY」是日本國內尚未發布的「3合1」次世代測量設備。它將傳統測量方法和最新技術整合到一個設備中。

特點① 「GNSS × SLAM × 攝影測量」的三位一體（Trinity）

本產品整合了多重GNSS（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS）的高精度定位功能，以及實現移動測量的手持式SLAM功能。此外，透過支援最新技術「3DGS（3D Gaussian Splatting）」，可生成超越傳統點雲數據、如同實景般的極其真實的3D模型。

GNSS的「準確性」、SLAM的「機動性」以及3DGS的「再現性」。這三位一體的技術將戲劇性地提升所有現場的測量作業。

特點② 支援3DGS帶來的「視認性」革命

透過3DGS技術，傳統點雲數據難以辨識的現場細微質感和色彩，可以近乎實景的品質可視化。這將促進前所未有的直觀理解，用於現場確認、向發包方說明以及BIM/CIM模型的應用。

未來展望

Terra Drone不僅提供設備，還將提供從規劃、測量、分析、製圖到交付的一站式支援，提供支援整體業務的解決方案。在土木事業本部提出的「為土木工程帶來新常識」的使命下，我們將不斷追求貼近現場的技術創新，透過先進的3D解決方案，加速測量和建築行業的數位轉型。