Switch Science開始銷售與M5Stack及其用戶社群共同打造的AI協作桌上型機器人「M5 Stack-chan」
Switch Science已開始銷售與M5Stack及其用戶社群共同開發的AI協作桌上型機器人「M5 Stack-chan」。該機器人以CoreS3為主控制器，配備豐富的感測器和AI代理功能，是一款具有高度擴展性的開源產品。
📋 文章處理履歷
- 📰 發表: 2026年5月8日 21:20
- 🔍 收集: 2026年5月8日 12:32
- 🤖 AI分析完成: 2026年5月9日 00:08（收集後11小時36分鐘）
株式會社Switch Science（以下簡稱Switch Science，總公司：東京都新宿區，代表董事：金本茂）已開始銷售由M5Stack公司（總公司：中國深圳）與用戶社群共同開發的AI協作桌上型機器人「M5 Stack-chan」，並同時推出包含搖桿控制器的兩種版本。「Stack-chan」通常以半形片假名書寫，但由於系統限制，本文將以全形片假名書寫。
「M5 Stack-chan」採用M5Stack的IoT開發旗艦套件CoreS3作為主控制器。它使用搭載240 MHz雙核心處理器、16 MB快閃記憶體和8 MB PSRAM的ESP32-S3 SoC，並具備Wi-Fi和藍牙功能。
主機上的2.0吋電容式觸控螢幕覆蓋著堅固的玻璃，無需擔心損壞，可隨身攜帶。此外，它還配備了0.3百萬像素攝影機、近距離感測器、環境光感測器、9軸IMU（加速度計、陀螺儀、磁力計）、microSD卡插槽、1 W揚聲器、雙麥克風以及電源/重置按鈕。
電源和數據傳輸使用USB-C介面。主機內置550 mAh電池、兩個帶回饋功能的伺服馬達（1個360°水平連續旋轉，1個90°垂直旋轉）、6 x 2排RGB LED、紅外線收發器、3區觸控面板和NFC模組。
預裝的韌體包含豐富的功能，例如AI代理、生動且富有角色個性的動畫、ESP-NOW無線控制器功能和線上應用程式下載功能。透過行動應用程式觀看影片或遠端操作虛擬形象等，可利用網路環境進行廣泛的應用。它也支援線上更新。支援Arduino和UIFlow2等多種平台進行程式設計，並支援使用M5Stack產品進行擴展，因此可用於廣泛的用途。
「Stack-chan」是一個開源機器人（專案頁面：https://github.com/stack-chan/stack-chan），由Shishikawa（石川真也）於2021年公開，任何人都可以從頭開始製作，作為一個由開放社群而非特定公司或個人共同培育機器人的專案。在社群中，以Takao先生為首的社群成員組織了製作和銷售便利套件以及進行「Stack-chan」相關工作的聚會，提供了一個任何人都可以從頭開始製作的環境，各種功能豐富的「Stack-chan」得以成長。即使在發布近五年後的今天，其粉絲群仍在不斷增長。
▶︎ 「M5 Stack-chan」規格
「M5 Stack-chan」
主控制器
ESP32-S3 Xtensa 雙核心32位LX7 240 MHz
16 MB 快閃記憶體
8 MB 四通道PSRAM
無線連接
2.4 GHz Wi-Fi IEEE 802.11 b/g/n
藍牙 5 LE
紅外線接收器 IRM56384 + 紅外線發射器
有線連接
USB CDC, 全速USB OTG
GPIO, UART, I2C
顯示器
2.0吋 IPS LCD, 解析度320*240, 65536色, ILI9342C驅動器
電容式多點觸控, FT6336U驅動器
攝影機
GC0308, 640*480, 0.3百萬像素
感測器
雙麥克風, ES7210音訊編解碼器
近距離/環境光感測器 LTR-553ALS-WA
9軸 IMU BMI270 + BMM150 (加速度計, 陀螺儀, 磁力計)
3區觸控面板 Si12T驅動器
NFC模組 ST25R3916
操作
1 W 揚聲器, AW88298 16位I2S功率放大器
12 x RGB LED WS2812C
電源/重置按鈕
電源指示燈LED
伺服馬達
1 x 360° 水平連續旋轉
1 x 90° 垂直旋轉
電源
550 mAh 電池
USB-C
電源管理IC AXP2101, RTC BM8563
產品尺寸
54.0 x 70.5 x
「M5 Stack-chan」採用M5Stack的IoT開發旗艦套件CoreS3作為主控制器。它使用搭載240 MHz雙核心處理器、16 MB快閃記憶體和8 MB PSRAM的ESP32-S3 SoC，並具備Wi-Fi和藍牙功能。
主機上的2.0吋電容式觸控螢幕覆蓋著堅固的玻璃，無需擔心損壞，可隨身攜帶。此外，它還配備了0.3百萬像素攝影機、近距離感測器、環境光感測器、9軸IMU（加速度計、陀螺儀、磁力計）、microSD卡插槽、1 W揚聲器、雙麥克風以及電源/重置按鈕。
電源和數據傳輸使用USB-C介面。主機內置550 mAh電池、兩個帶回饋功能的伺服馬達（1個360°水平連續旋轉，1個90°垂直旋轉）、6 x 2排RGB LED、紅外線收發器、3區觸控面板和NFC模組。
預裝的韌體包含豐富的功能，例如AI代理、生動且富有角色個性的動畫、ESP-NOW無線控制器功能和線上應用程式下載功能。透過行動應用程式觀看影片或遠端操作虛擬形象等，可利用網路環境進行廣泛的應用。它也支援線上更新。支援Arduino和UIFlow2等多種平台進行程式設計，並支援使用M5Stack產品進行擴展，因此可用於廣泛的用途。
「Stack-chan」是一個開源機器人（專案頁面：https://github.com/stack-chan/stack-chan），由Shishikawa（石川真也）於2021年公開，任何人都可以從頭開始製作，作為一個由開放社群而非特定公司或個人共同培育機器人的專案。在社群中，以Takao先生為首的社群成員組織了製作和銷售便利套件以及進行「Stack-chan」相關工作的聚會，提供了一個任何人都可以從頭開始製作的環境，各種功能豐富的「Stack-chan」得以成長。即使在發布近五年後的今天，其粉絲群仍在不斷增長。
▶︎ 「M5 Stack-chan」規格
「M5 Stack-chan」
主控制器
ESP32-S3 Xtensa 雙核心32位LX7 240 MHz
16 MB 快閃記憶體
8 MB 四通道PSRAM
無線連接
2.4 GHz Wi-Fi IEEE 802.11 b/g/n
藍牙 5 LE
紅外線接收器 IRM56384 + 紅外線發射器
有線連接
USB CDC, 全速USB OTG
GPIO, UART, I2C
顯示器
2.0吋 IPS LCD, 解析度320*240, 65536色, ILI9342C驅動器
電容式多點觸控, FT6336U驅動器
攝影機
GC0308, 640*480, 0.3百萬像素
感測器
雙麥克風, ES7210音訊編解碼器
近距離/環境光感測器 LTR-553ALS-WA
9軸 IMU BMI270 + BMM150 (加速度計, 陀螺儀, 磁力計)
3區觸控面板 Si12T驅動器
NFC模組 ST25R3916
操作
1 W 揚聲器, AW88298 16位I2S功率放大器
12 x RGB LED WS2812C
電源/重置按鈕
電源指示燈LED
伺服馬達
1 x 360° 水平連續旋轉
1 x 90° 垂直旋轉
電源
550 mAh 電池
USB-C
電源管理IC AXP2101, RTC BM8563
產品尺寸
54.0 x 70.5 x