線路内環境に対応した自律飛行ドローン技術の開発について

社会インフラDXのリーディングカンパニーである株式会社センシンロボティクスと九州旅客鉄道株式会社（JR九州）は、鉄道施設の維持管理業務の安全性向上および将来的な高度化を見据え、線路内環境に対応した自律飛行ドローン技術の共同開発・検証を行っています。

本取組みでは、鉄道特有の環境条件に対応するため、複数の自律飛行モードを組み合わせ、1台のドローンで線路内を連続的に飛行可能とする飛行制御技術を開発しました。

1. 取組みの概要
鉄道の線路内には、GNSSが取得可能な区間だけでなく、トンネル、植生繁茂区間、踏切部など環境が大きく異なる区間が連続します。本取組みでは、これらに対応する3種類の自律飛行モードを開発。状況に応じて自動的にモードを切り替えることで、一気通貫の自律飛行が可能であることを確認しました。

2. 本取組みの意義
本技術は、鉄道施設の維持管理における現地状況把握を補完する新たな手段として、気象異常時の安全点検や鉄道構造物の遠隔自律点検への活用が期待されます。

3. 今後の展望
今後も継続的な技術開発および実証検証を進めるとともに、制度・運用・安全面の検討を深めます。また、関連企業との連携も視野に、鉄道インフラメンテナンス全体の持続可能な運用体制構築を目指します。