精工的時刻同步技術消除「GNSS死角」，次世代定位基礎設施「Chrono Locate™」於建築領域實證成功

精工集團旗下的事業公司，精工解決方案株式會社（Seiko Solutions Inc.）及精工未來創造株式會社（Seiko Future Creation Inc.），與大成建設株式會社合作，共同就其開發中的高精度定位基礎設施「Chrono Locate™ *1」，在建築領域實施了實證實驗。

近年來，在建築工地等社會基礎設施領域，為了提升安全性、生產力及應對勞動力不足，ICT與IoT的應用日益普及。在施工管理、重型機械的運作管理、作業人員的安全管理等方面，位置資訊扮演著關鍵角色。

然而，這些應用多數基於GNSS*2（全球導航衛星系統），因此在隧道內、地下空間、都市區的高架橋下、室內施工區域等地方，衛星訊號難以到達，對位置資訊的獲取構成了巨大限制。

為應對這些挑戰而開發的，就是不依賴衛星的新型定位基礎設施「Chrono Locate™」。

Chrono Locate™ 是精工長年累積的高精度時刻同步技術的進化版，屬於次世代的定位技術。它使得在GNSS難以利用的室內、地下、都市區高架橋下等環境中，也能獲取高精度且穩定的位置資訊。這是一個能同時解決傳統室內定位技術在精度、穩定性、廣域性方面挑戰的技術基礎。

本次實證檢驗了在實際建築工地活用位置資訊的可能性，並確認了即使在無法使用GNSS的環境下，也能達到建築工地所要求的公分級精度與穩定性。

*關於實證內容的詳情，請參閱大成建設株式會社的以下新聞稿：[連結至大成建設PDF]

## Chrono Locate™的特點

Chrono Locate™ 透過在定位區域設置的多個基準站與安裝在目標物上的移動站之間雙向收發電波，來即時鎖定位置。

本技術的核心，是精工在鐘錶與時刻同步系統領域所培養的高精度時刻同步技術。

主要特點如下：
- 透過雙向通訊實現奈秒級以下的高精度時刻同步
- 透過精密的時差測量達成誤差僅數公分的距離測定*3
- 在包含室內、地下的環境中即時獲取3D位置資訊
- 可在超過100公尺的廣大範圍內使用*4

相對於GNSS透過接收來自衛星的單向通訊來計算位置，Chrono Locate™ 是一個不依賴衛星的新型定位基礎設施，它結合地面配置的基準站與高精度時刻同步技術來進行定位。

*本技術活用了國立研究開發法人情報通信研究機構（NICT）所開發的Wi-Wi（Wireless two-way interferometry）之研究成果。

[圖片說明] 圖1：與傳統GNSS定位的比較

## 未來的發展

Chrono Locate™ 使得在過去難以掌握的空間內獲取詳細位置資訊成為可能，有望作為支撐建築工地數位化的基礎技術獲得應用。

- 掌握作業人員與重型機械的位置關係，有助於預防接觸事故並提升安全標準
- 透過將叉車或搬運設備的動線可視化，最佳化作業效率
- 實現AGV/AMR的高精度停止與路徑控制

未來，本技術將不僅限於建築領域，更將擴展至物流倉庫、工廠、智慧基礎設施等，作為一個無縫連接室內外的定位基礎設施，目標是實現一個人、物、機器人在同一個座標空間中即時協作，現場所有動態都被整合為數據，作業最佳化與安全管理得以自主進行的環境。

精工解決方案及精工未來創造將持續推動Chrono Locate™的實用化與社會實裝，致力於從位置資訊出發，創造價值並解決社會課題。

*1 Chrono Locate™ 是精工集團株式會社的商標（申請中）。
*2 GNSS：使用GPS、QZSS、GLONASS、Galileo等定位衛星的定位技術總稱。
*3 定位精度會因配置、設置環境、電波傳播條件（遮蔽物有無、多路徑效應等）而變動。記載的精度是基於在適當配置基準站的環境下的實證結果。不保證在所有環境下都能達到同等精度。
*4 透過組合並連結基準站，可將定位區域彈性擴展至超過100公尺的大規模現場。