【活動報告】日本首次雙足機器人黑客松，5支隊伍挑戰2天

環境建置在前一晚。實際接觸機器人的時間只有數小時。

即便如此，所有隊伍都成功地讓機器人動起來並站上發表台。

RobotMateHub（營運：合同會社Yamariki Edge，代表：山本力彌）於2026年3月27日（週五）至28日（週六）的兩天，在機器人企業交流據點RoboLink（神奈川縣藤澤市）舉辦了使用人形機器人「Unitree G1」的黑客松「設計與機器人共存的未來黑客松」。約25名工程師、設計師、研究人員和學生分成5個隊伍，所有隊伍都成功完成了最終發表的動作實作。「人形機器人黑客松大篷車」的第一彈，匯集了肩負實體AI時代重任的人才和創意。

「未來，我希望創造機會讓每個人都能認真思考機器人和AI，而不是一個被產品推銷的世界。」——山本力彌（主辦單位、合同會社Yamariki Edge代表）

合照

活動概要

舉辦日期：2026年3月27日（週五）〜28日（週六）

會場：機器人企業交流據點RoboLink

（神奈川縣藤澤市藤澤559番地 角若松大樓6樓／藤澤車站北口步行2分鐘）

使用機器人：Unitree G1（雙足機器人）3台

主辦：合同會社Yamariki Edge ／ RobotMateHub

評審：山田太郎老師 ／ 伊丹琢老師 ／ 太田智美老師 ／ 牛久祥孝老師

會場協力：機器人企業交流據點RoboLink（神奈川縣）

協力：GMO AI＆機器人商事株式會社 ／ AIBEAM株式會社 ／

Cognitech.DEV ／ 好人實驗室 ／ Smart Light株式會社 ／

商業AI推進機構 ／ Ichizero System株式會社

在黑客松中活躍的Unitree G1

活動流程

▶ Day1（3月27日、週五晚、線上）

啟動、團隊建設、Unitree G1的API和主題說明。

參與者熬夜進行設計和編碼，為隔天的實機操作環節做準備。

▶ Day2（3月28日、週六、現場）

上午：Unitree G1的實機操作、環境設定、開發衝刺。

會場中存在三台G1的景象，對參與者來說是首次親身體驗實體AI的現場。

準備情況

G1實機操作場景

獲獎團隊

─────────────────────────────

最佳實體AI獎

團隊「散步」

專案「有趣的伸展助理」

─────────────────────────────

將智慧型手機作為G1的臉部，用代表者的照片來呈現表情。實作了將深蹲等身體動作與語音對話同步的「運動伴隨機器人」。將內部機器人處理與外部智慧型手機處理分開，最大化開發速度這一點也獲得了好評。

【評審評論（山田太郎老師 ／ 頒獎典禮）】

作為實體AI策略的制定者，我認為其通訊和訓練要素是最正統且高品質的。恭喜。

【評審評論（牛久祥孝老師 ／ 作為牛久老師特別獎）】

它表達了「臉」這一另一種模態，並且作為AI的品質也很高。

─────────────────────────────

最佳互動獎 ／ 觀眾選擇獎（雙重獲獎）

團隊「127公分的三男」

專案「家庭連結」

─────────────────────────────

將G1身高127公分視為「家中的三男」的提案。這與老年人坐下時的肩膀高度相同。利用這種尺寸感，設計了能貼近兒童到老年人的互動。實作中也包含了透過身高判斷大人和小孩並分歧動作的功能。

【評審評論（牛久祥孝老師 ／ 頒獎典禮）】

除了發表時的熱情，著重於身體性的互動，以及包含「希望與兒童和老年人互動」的回答，都是最棒的。

團隊「127公分的三男」發表場景

─────────────────────────────

最佳創意獎

團隊「Sushi JP」

專案「連結人與城鎮的機器人人力車」

─────────────────────────────

為了解決因語言障礙和文化顧慮而傾向於選擇「觀光客專用店」的外國觀光客問題，提案了由G1作為「翻譯」引導地方觀光的人力車機器人。

【評審評論（太田智美老師、伊丹琢老師 ／ 頒獎典禮）】

我們肯定了觀光、入境旅遊的著眼點，以及人力車這個創意的獨創性。

【太田智美老師特別獎評論（頒獎典禮）】

我的獎絕對是這個團隊。他們是唯一一個嘗試將機器人帶出房間，進入社會的團隊。

─────────────────────────────

評審特別獎（4隊）

─────────────────────────────

◎ 伊丹琢老師獎 — 團隊「和之心」

「傳遞小確幸的機器人茶之助」

實作了玄關迎賓、奉茶。目標是透過聲音語調評估疲勞度，並嵌入情感引擎，回應「今天就讓您靜一靜吧」。

【伊丹老師評論（頒獎典禮）】

我看到了重新定位、將人類動作轉化為機器人的可能性，以及與氛圍相符的行動選擇的潛力。

◎ 太田智美老師獎 — 團隊「Sushi JP」

（與最佳創意獎雙重獲獎。請參閱上方評論）

◎ 牛久祥孝老師獎 — 團隊「散步」

（與最佳實體AI獎雙重獲獎。請參閱上方評論）

◎ 山田太郎老師獎 — 團隊「炸蝦」

「與家人共同進化的UI/UX HANA」

提案了一款伴侶機器人，它能根據生命階段（兒童、成人、老年人）改變角色，並在不同硬體之間繼承軟體的「心」。實作了一個MVP，透過ROS 2和Docker控制G1，並從WebUI操作手臂。

【山田太郎老師獎評論（頒獎典禮）】

我讚揚該團隊挑戰了1X NEO等世界頂尖企業所瞄準的最嚴苛的家庭領域。

各位評審

實體AI/人形機器人社會實踐的提問

在中期審查和最終審查中，評審們也提出了尖銳的問題。

「如何才能獲利？」

「為何必須是人形？」

機器人不僅關乎技術的完成度，更關乎商業和社會實踐。

所有5個團隊的專案都創造了一個面對這些問題的場域。

評審總評

【山田太郎老師（活動後X貼文）】

看到他們在現場奮鬥的身影，我確信日本實體AI的未來是光明的。

我將把這份熱情融入政策，再次打造日本成為世界領先的機器人大國。

【伊丹琢老師（活動後郵件）】

大家的能力都非常高，我全程都被震撼了。希望更多人能了解這樣的活動，讓大家都能感受到日本仍然可以一戰。

參與者心聲（來自問卷）

・工作人員很友善，導師也很豪華。日本首次機器人黑客松真的很棒。

・提供了實機，工作人員的素質很高，評審的素質也很高。一切都很好。

・我得以加深對機器人製作動作相關知識的理解。對實體AI的興趣大幅提升。

參與者滿意度：5分制平均4.75分

「下次也一定想參加」：87.5%的受訪者

G1，5/30前常設展出於RoboLink，並可體驗

黑客松結束後，Unitree G1將於2026年5月30日前在RoboLink常設展出！每週六將舉辦「Unitree G1操作、開發體驗」，參與黑客松的工程師將於每週六造訪RoboLink，為來訪者提供控制器操作體驗和技術交流。

即使未參加黑客松，任何想接觸機器人的人都歡迎。

展出期間：〜2026年5月30日（週五）

地點：機器人企業交流據點RoboLink（神奈川縣藤澤市藤澤559番地 角若松大樓6樓）

費用：免費

洽詢：info@yamariki-edge.com

G1持續體驗計畫 協力公司：

機器人企業交流據點RoboLink

神奈川縣作為「相模機器人產業特區」的一部分，於2024年秋季在藤澤市開設的機器人企業交流據點。設有展示廳、共同工作空間、研討室，作為機器人相關企業、大學等進行商談、共同研究的場所。

AIBEAM株式會社

一家從事各種機器人本體及相關設備銷售，以及資訊通訊技術、軟體開發的企業。

NGS

代表者：仲戶川 舜。開展無人機攝影、ROS2機器人開發、程式設計教育事業。作為機器人開發的技術支援，協助持續體驗計畫。

關於未來的黑客松

本次是「人形機器人黑客松大篷車」的第一彈。未來構想是以各種人形機器人為主題，在全國各地展開黑客松。下次活動的資訊將透過RobotMateHub社群（Discord）最快發布。

RobotMateHub：https://robotmatehub.com