僅憑3D點雲完成測量。挑戰點雲應用的民間企業新嘗試

## 僅憑3D點雲完成測量。挑戰點雲應用的民間企業新嘗試
### 3D點雲測量先驅企業克服的障礙與新事業開拓的挑戰

是否有可能在不使用全站儀的情況下，僅憑3D點雲掃描儀完成測量業務？

針對這個疑問，有一家3D點雲測量的先驅企業給出了「可能」的結論。
本次我們採訪了本法人（一般社團法人）不動產檢查保證機構REIWS在技術方面提供協助的JFD工程股份有限公司的測量科技事業部技術團隊的箕輪先生（左）與DX解決方案部佐藤部長（右）。

（一般社團法人）不動產檢查保證機構REIWS是一個營運點雲測量技術人員的資格考試「點雲測量師資格考試」的社團法人。
[圖片：箕輪先生（左）與佐藤部長（右）]
JFD工程股份有限公司以3D掃描儀進行點雲測量，主要針對獨棟住宅，每年可處理約6,000件測量業務，該公司最初以測量公司創業，並透過地盤調查・地盤改良事業不斷成長。在此過程中，孕育出了「JFD的根源在於測量事業。希望在測量領域創造新的價值」的願望。從那時起，該公司便舉全公司之力開始致力於「新測量」的開發。

## 導入3D點雲測量的契機
【請告訴我們導入3D點雲測量的契機。】
「原本我們公司就使用全站儀（以下簡稱TS）進行測量，但需要兩人一組花費一天時間進行測量，回來後還必須繪製圖紙，效率方面存在問題。

於是我們研究『是否有一種一個人就能測量的方法』，
提出了可以使用單人測量的TS或無人機等方案。

其中，我們決定採用當時開始普及的地面型3D掃描儀。

3D掃描儀比起測量更像是拍攝，即使沒有測量專業知識也能輕鬆操作，這也是我們決定的因素之一。對人員進行培訓所需的時間較短，也是一個很大的優勢。」

## 導入時的課題
【導入時沒有懷疑的意見嗎？】
「當然有（笑）。

我們在越南設立了CAD中心，從合併點雲到轉換成2D圖紙，經過反覆試驗，終於能夠達到可以推向市場的水平。」

【與TS原理不同的3D掃描儀在測量上存在哪些課題？】
「精度和電腦的規格。

當時的電腦處理點雲非常吃力，必須配備高性能的電腦。

此外，在合併點雲時，有時會出現1～2公分的誤差，特別是在土地勘測的界址點，這種誤差有時會發展成大問題。」

## 克服精度課題
【現況測量對使用者要求的精度是否超乎預期？】
「是的。

我們最初判斷是可以發布的，但關於那1～2公分的誤差，在進行確定測量和基礎配置時，曾收到過關於精度的質疑。

當時，TS與3D掃描儀並用的操作方式是主流。但我們公司以僅使用3D掃描儀來完成測量為目標。

於是
我們努力提高合併的精度，同時也存在選擇了與界址點不同的錯誤點的人為失誤，因此我們開發了獨特的工具，能夠準確拾取所需的點。」

【結果如何？】
「直到那時，我們有時會聽到『JFD先生，你們沒問題吧？』這樣的聲音（笑），

但隨著這個專用工具的開發，圖紙的精度得到了極大的提升。」

箕輪先生在回顧當時的困難時，臉上帶著笑容，讓人感受到身為技術者的堅定自信。
[圖片：公司自主開發的3D點雲測量工具]

## 超越測量的服務拓展
接著，我們就點雲數據的活用，詢問了佐藤部長。

【測量以外的新服務有哪些？】
「以往，點雲數據作為實體尺寸數據，用於確認現場景觀、結構物，或重機搬入確認等，能測出實體結構物的尺寸，因此被應用於建築現場和設計用途。

我們更進一步，推出了將住宅的3D模型嵌入包含周邊環境的點雲數據中的『AR透視圖』服務。

進一步發展後，便是住宅日照模擬服務
『AR透視圖』。

・從預定建築地的座標計算太陽的運行軌跡
・重現每日不同時段的日照和陰影

雖然市面上已有類似的服務，但需要再現一個包含基地周邊環境的3D透視圖，這需要耗費大量的時間和高昂的費用。

但我們公司可以在測量的同時，將周邊環境作為點雲數據獲取。基地以外的周邊點雲數據，是點雲測量時的副產品，透過有效利用這些數據，我們能夠提供比以往更便宜的周邊環境數據。

因此，我們能夠以過去數十萬日元的服務費用，提供僅需數萬日元的服務。這就是『AR透視圖』這項服務。
[圖片：AR透視圖進行日照模擬]

## 新服務「PCDX」
現在，我們提供了更易於使用的

新服務『點雲DX（PCDX）』。

此服務可在智慧型手機瀏覽器上進行點雲模擬。

除了『AR透視圖』住宅模擬服務外，還實現了

・日照量熱力圖
・反映周邊環境的日照分析

等功能。

這透過紅、藍等顏色區分，讓人更容易直觀地了解牆壁上日照量的多寡。

日照量模擬服務雖然過去也存在，但畢竟是非常耗時的。我們利用測量時的周邊點雲數據進行重現，因此能夠以較低的價格提供。」

【點雲數據的光線會穿過點之間的空隙，不會形成陰影嗎？】
「我們設定了當點雲相對於光線方向具有一定密度時，光線無法穿透。像噪點一樣的細小點會讓光線通過，而建築物的牆壁等則會投下陰影。」

## 未來展望
【今後PCDX將如何發展？】
「我們公司也進行政府部門的調查，因此希望能將其中獲取的建築限制線可視化，
並能顯示斜線限制等模擬。

此外，關於剛才的『PCDX』熱力圖，目前是用顏色比較日照量，但我們目標是將其數值化。如此一來，在配置太陽能電池板時，就有可能為各個地點的發電量計算輸入具體數值。

對此，現在有大型太陽能公司與我們接洽，希望共同開發。」
[圖片：PCDX生成的熱力圖]

## 邁向點雲測量的民主化
【最後，請告訴我們貴公司對點雲測量的目標。】
「是的，我們公司有『合作夥伴事業』，將我們開發的技術提供給合作夥伴事業的簽約者。

雖然解決了部分課題，並將3D點雲技術發展到實用階段後提供，會增加競爭事業者，但借用我們代表的一句話，這是『3D測量的民主化』事業，我們今後的目標是更廣泛地推廣3D點雲測量。」

JFD工程股份有限公司不斷開發獨特技術和服務，並進一步推廣技術。『3D點雲測量的民主化』這一熱切的願望，各位如何看待呢？

一般社團法人不動產檢查保證機構 REIWS
點雲測量部會
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關鍵字：點雲,測量,建築,雷射掃描儀,新服務,DX,建築模擬,技術推廣,雲端服務,企業訪談