【Pocket Queries】透過網際網路實現鑽孔台車無線遠端操控，影像傳輸延遲達0.4秒以內的即時操作

株式會社Pocket Queries（總部：東京都新宿區，代表：佐々木宣彦，以下簡稱本公司）與佐藤工業株式會社及古河Rock Drill株式會社共同合作，進一步強化了採用頭戴式顯示器（HMD）的「鑽孔台車無線遠端操控系統」，並透過一般商用網際網路線路進行了長距離遠端操控的驗證實驗。

本專案在四國地區施工現場（德島縣阿南市）與關東地區技術中心（茨城縣筑波市）之間，直線距離約550公里的範圍內，結合現有通信基礎設施構建了遠端操控環境，成功將影像傳輸延遲控制在實用範圍內的0.4秒以內。

此次透過網際網路對山岳隧道施工用鑽孔台車成功進行無線遠端操控，為國內首例（佐藤工業公司調查）。

■ 驗證概要與技術成果

本系統是為實現山岳隧道施工現場的省人化與安全性提升而開發。本次驗證使用非專用線路的一般網路線路，在通信環境受限的條件下，驗證了遠端操控的有效性。

透過廣域網路實現遠端操控的驗證

將現場端與遠端操控端（技術中心）透過包含光纖線路及無線通信網在內的公眾網際網路連接，驗證了在物理距離550公里的兩點之間系統的穩定運作。

傳輸延遲極小化與通信最佳化（0.4秒以內）

一般而言，透過公眾網路進行遠端操控時，頻寬波動及封包抖動所造成的「操作延遲」是一大課題。本次驗證結合最新的資料傳輸技術與編碼器、解碼器設定的精細調校，即使從遠端也實現了無違和感的0.4秒以內低延遲傳輸。

HMD實現高沉浸式UI/UX

在HMD（頭戴式顯示器）上即時整合了180°魚眼鏡頭全景影像、詳細變焦影像，以及可確認手邊操控單元的影像透視畫面。操作員可視覺性地獲得與現場操控室同等的資訊量。

■ Pocket Queries的貢獻

本公司負責本系統中多路影像來源的整合控制，以及針對網路環境最佳化的傳輸堆疊實作。

透過導入根據通信狀況動態最佳化畫面渲染的演算法，最大化了採用HMD的視覺輔助技術，降低了操作員的認知負擔，實現了直觀操作的使用者體驗（UX）。

■ 未來展望

本次驗證成功，展示了即使在通信基礎設施建設困難的地區，或從偏遠地點也能提供高水準施工支援的可能性。

未來將把本技術水平拓展至各類建設機械與施工現場，同時推動由熟練技術人員從單一地點支援多個現場的「施工管理集約化與高度化」，為解決建設業界課題做出貢獻。