OKI所屬的固定式測量駁船「SEATEC NEO」

OKI與東洋工程株式會社（代表取締役社長 細井榮治，以下簡稱TOYO）、日鐵工程株式會社（代表取締役社長 石倭行人，以下簡稱NSE）、株式會社FullDepth（代表取締役社長 吉賀智司，以下簡稱FullDepth）共同合作，針對利用AUV（註1）等設備進行離岸風力發電設施水下檢查作業的無人化，實施了實證試驗。

在位於靜岡縣沼津市、由OKI所擁有且為日本唯一的固定式測量駁船（註2）「SEATEC NEO」上，進行了利用AUV等設備的實證試驗，整理出有助於降低離岸風力發電設施水下檢查作業風險及實現無人化的檢查系統未來藍圖，並提出了邁向社會實作的路線圖。此外，本實證試驗係獲內閣府綜合海洋政策推進事務局「自律型無人探查機（AUV）利用實證事業」採納，由4家公司共同實施。

實證試驗概要

2025年10月，在OKI持有的固定式測量駁船「SEATEC NEO」上，實施了結合AUV、ROV（註3）與ASV（註4）的實證試驗。針對觀測對象（註5）的水下部分，透過影像及聲納（音波探測）進行檢查，並提取了邁向離岸風力發電設施水下檢查無人化、自律化的技術與營運課題（例如：海底部分的檢查方法、營運體制等）。關於本實證試驗的背景、試驗情形及結果詳情，請參閱PR影片（©東洋工程）。

邁向AUV社會實作的路線圖提案

基於本實證試驗所提取的課題，為了提升離岸風力發電設施水下檢查的效率並降低成本，我們探討了2030年與2040年時點的檢查系統未來藍圖。我們整理了為了進行廣範圍自律且無人檢查作業，結合AUV與ASV的系統架構等海洋機器人的角色分工與最佳配置，以及技術開發、驗證與長期實作試驗等邁向早期社會實作的里程碑，並將其作為2030年前的路線圖進行提案。

預想於2040年利用AUV等海洋機器人的檢查系統未來藍圖（插圖：©東洋工程）

①懸停型AUV透過水上基準點的測位支援掌握自身位置，並檢查繫泊纜線、輸電電纜等。

②ASV透過水下通訊接收AUV所收集的數據，並傳送至DX面板。

③當AUV自身電池電量降低時，會自律移動至海底站進行充電或數據通訊。

④航行型AUV透過海底基準點的測位支援掌握自身位置，並使用聲納等檢查海底電纜的狀態。

OKI的主要舉措

提供實證場域與試驗支援

OKI提供了停泊於沼津市內浦灣周邊海域、由公司持有的固定式測量駁船「SEATEC NEO」作為實證場域。此外，與OKI集團內從事海洋音響相關業務的株式會社OKI Com-Echoes（代表取締役社長 大塚龍治，以下簡稱OKI Com-Echoes）共同支援了試驗的規劃與實施。透過將本駁船的繫泊鏈作為水下檢查的實證對象，提供了模擬風力發電設施等基礎構造物的環境，為明確化結合AUV等機器人技術的現場適用性及檢查精度做出了貢獻。

水下基礎設施的要素技術與營運要件整理

OKI將AUV等設備順暢運作及自律駕駛、無人化不可或缺的「水下基礎設施」（水上／海底基準點、供電與充電設備、通訊系統等）之技術要素與營運要件進行了體系化。此外，透過明確化高精度自律航行所需的基準點設置、確保作業持續性的水下供電設備，以及對應多樣化資訊傳輸需求的水下－水上－陸上通訊系統要件，提取了基礎設施建構的課題，並整理了今後的探討課題。

今後展望

OKI將活用在開發與驗證AUV等對應離岸風力發電相關檢查、維護業務的水下基礎設施技術中所獲得的知識，目標建構具備高可用性、高可靠性與高效率的營運基礎。此外，透過提供具備實海域海上試驗環境基礎，以及支援從試驗規劃、安全管理、實施營運到數據取得的OKI Com-Echoes「海上試驗工程服務」，支援AUV等海洋機器人的長期實作試驗與反覆驗證。基於實證成果，致力於水下基礎設施的標準化及擴大與其他業務領域的合作，為包含離岸風力發電業務在內的整體海洋產業發展做出貢獻。

參考

除本公司外，各公司的角色及詳細內容，請參閱各公司的新聞稿。

TOYO新聞稿：整體業務統籌／邁向社會實作之各項課題彙整與路線圖製作／服務供應商、海洋數據利用基礎之探討

NSE新聞稿：實證試驗統籌／邁向AUV等海洋機器人社會實作之營運課題整理／服務供應商／海洋數據利用基礎之探討

FullDepth新聞稿：ROV「DiveUnit 300 Lite」之提供與運用／AUV等海洋機器人開發中之技術課題整理

用語解說

註1：AUV（Autonomous Underwater Vehicle）

由機器自身識別水下位置與周圍狀況，並自律運作的無人潛水機。本實證試驗中使用東京大學生產技術研究所卷研究室所開發的「Tri-TON」。

註2：駁船（Barge）

駁船（barge）是在港灣內運送重型貨物的平底船，通常由拖船牽引。OKI的水下音響測量設施雖為不航行的固定設備，但因具有平底船體形狀，故稱之為「駁船」。

註3：ROV（Remotely Operated Vehicle）

透過遠端操作在水下潛行的無人潛水機。本實證試驗中使用FullDepth製造的「DiveUnit 300 Lite」。

註4：ASV（Autonomous Surface Vehicle）

透過自律控制在水上航行的無人機。本實證試驗中使用搭載株式會社Eight Knot所開發之自律航行平台「Eight Knot AI CAPTAIN」的小型船舶「Eight Knot Ⅰ」。

註5：觀測對象

本實證試驗中，將OKI所擁有的固定式測量駁船「SEATEC NEO」的水下部分作為觀測對象。

相關連結

內閣府網站「關於海洋政策 利用實證事業」

獲內閣府公開招募之「自律型無人探查機（AUV）利用實證事業」採納

「OKI海洋相關舉措」介紹網站

・ 沖電氣工業株式會社通稱為OKI。

・ 文中記載的其他公司名稱、商品名稱通常為各公司的商標或註冊商標。

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