Prodrone、KDDI SmartDrone 與 IDEAC 成功以「水空合體無人機」遠端自動完成防波堤水下檢查實證

Prodrone 株式會社、KDDI SmartDrone 株式會社與 IDEAC 株式會社於 2026 年 3 月 24 日，成功完成一項實證實驗：使用可在空中飛行並潛入水中的「水空合體無人機」，透過陸上遠端操作，自動檢查防波堤的水下結構。 本技術若能確立，將可在老化日益嚴重的港灣基礎設施水下檢查中，替代目前人力嚴重短缺的潛水員，以更安全且更低成本的方式進行基礎設施維護管理。本實證是受國土交通省委託，作為「中小企業創新創出推進事業／運用無人機提升港灣設施檢查與調查效率之技術開發與實證」的一部分進行開發與實施。 日本國內許多港灣設施建於高度經濟成長期，預計到 2040 年，建成超過 50 年的設施將占整體約七成。另一方面，負責水下檢查的潛水員面臨高齡化與人力不足，供需落差持續擴大。淺海域水下檢查伴隨能見度、潮流與殘壓管理等多重風險，因此如何在確保安全的同時，建立低成本且可持續的檢查體制，成為重要課題。 本次實證中，團隊成功完成從陸上遠端操作無人機自動飛行、抵達指定海域後著水、潛航，並在水中自動航行檢查防波堤的一連串操作。此專案最大特點，是以低成本實現遠端水下自動航行檢查。一般而言，海底資源探查等水下自動航行需要 INS 慣性導航裝置或 DVL 都卜勒對地速度計等高價設備；本次開發則採用 KDDI 在海底通訊電纜維護檢查中累積的高精度音響定位技術，在不使用上述高價設備的情況下，實現穩定的水下自動航行。 實證地點為愛知縣南知多町師崎港，實證內容是在師崎港外防波堤，透過音響定位進行水下自動航行，驗證是否能完整且高效率拍攝防波堤水下部分。流程包括：空中無人機自動飛往目標海域並著水、水下無人機分離並自動潛航、沿預先設定的航點自動航行並拍攝防波堤水下部分，以及回收水下無人機後自動飛回陸上。結果顯示，水下無人機能在不受潮流沖走的情況下，完整且有效率地拍攝防波堤牆面，證明可用更低成本替代潛水員執行水下檢查。 三家公司未來將持續推進水空合體無人機的水下自動航行技術，目標是實現能以更安全、更低成本方式執行危險水下作業的社會。除港灣水下基礎設施檢查外，也將推動其應用於災害發生時迅速掌握水下受損狀況，以及定置網、養殖場等漁業領域，並持續進行技術開發與實證，朝早期實用化與社會導入邁進。 水空合體無人機由空中無人機與水下無人機組成，可飛行也可潛入水中。透過 LTE 行動通訊，可在空中、水面與水下進行遠端自動航行。除了水下拍攝，也可搭載多波束聲納進行海底測量，或搭載單眼相機進行水上基礎設施空拍檢查。基本規格包括尺寸 1,670mm×1,670mm×665mm、重量 31kg、載重 15kg、抗風 10m/s、防水 IP55、搭載水下無人機時飛行時間 15 分鐘、潛航時間約 1 小時，以及 70 公尺纜線。 其自動航行使用 KDDI 開發的音響定位技術，透過水下無人機搭載的音響發生裝置，以及設置於水上空中無人機腳部的四個音響接收裝置，接收並解析訊號，以測量兩台無人機之間的距離與方向。藉由將接收裝置分散配置於空中無人機四個腳部，並使用獨自的訊號處理技術，即使在音響反射較多的防波堤周邊，也能提升定位精度並實現穩定測位。 此技術可望用於港灣設施、離岸風電、壩體、橋墩等水下基礎設施檢查，也可在災害時掌握港灣繫留設施損傷狀況、拍攝沉船，或在不派船與潛水員的情況下，定期監測定置網與養殖場的水下狀況。開發體制方面，Prodrone 負責商品企劃開發，KDDI SmartDrone 負責音響定位技術的機體實裝與統籌，音響定位技術由 KDDI 綜合研究所開發，IDEAC 負責港灣設施檢查方法。