使用眼內內視鏡保持機器人「OQrimo」成功進行無需鞏膜壓迫的周邊部視網膜觀察

順天堂大學大學院醫學研究科眼科學主任教授中尾新太郎等研究團隊，利用眼內內視鏡保持機器人「OQrimo」*¹，在視網膜玻璃體手術中，成功進行了無需傳統上必須的「鞏膜壓迫」*²的周邊部視網膜觀察比較試驗（First-in-Human）。傳統手術中，為了觀察周邊部視網膜，必須進行鞏膜壓迫，這給患者帶來疼痛等負擔，一直是一個課題。本研究以16名患者為對象，分為機器人組和傳統方法組進行比較，結果顯示術後炎症程度與傳統方法相同，術中無併發症，確認了安全性。這項成果不僅有助於建立減輕患者身體負擔的新手術方法，也將極大地推動眼科領域機器人手術的普及和發展。本論文已於2026年2月5日在《Ophthalmology Science》雜誌線上版發表。

本研究成果的重點

● 實施了使用眼內內視鏡保持機器人「OQrimo」進行無需鞏膜壓迫的視網膜周邊部觀察與傳統方法的有效性、安全性比較驗證

● 機器人組成功在無壓迫下觀察周邊部，術後炎症等評估中確認與傳統方法同等的高安全性

● 減輕患者身體負擔，並期待未來眼科機器人手術的發展

背景

對於導致失明的視網膜剝離等疾病進行的視網膜玻璃體手術中，周邊部視網膜的觀察對於病變的治療和併發症的預防至關重要。傳統上，這種觀察需要使用一種稱為「鞏膜壓迫」的手術技術，即從眼球外部按壓眼白。這會給患者帶來劇烈疼痛和不適，並可能導致術後炎症。此外，由於術者的一隻手被佔用，限制了需要雙手進行的精細操作。近年來，隨著機器人手術在醫療領域的普及，我們參與了眼內內視鏡保持機器人「OQrimo（奧克利莫）」的開發。本研究旨在驗證使用OQrimo，在不進行對患者身體造成負擔的鞏膜壓迫的情況下觀察周邊部視網膜，這種新型眼科機器人輔助手術的安全性和有效性。

內容

本研究以預定進行黃斑前膜*³的25號玻璃體切除術及白內障同時手術的16名患者（16眼）為對象。將患者分為「機器人組」（8眼），使用眼內內視鏡保持機器人「OQrimo」進行無需鞏膜壓迫的周邊部視網膜觀察；以及「傳統組」（8眼），使用傳統鞏膜壓迫法，比較其有效性和安全性。結果顯示，機器人組在87.5%（7/8眼）的病例中，成功在無需鞏膜壓迫的情況下觀察到周邊部視網膜。機器人保持的內視鏡觀察周邊部視網膜的範圍，換算成時鐘錶盤（12小時）平均達到9.29（±2.13）小時，顯示出廣泛的觀察能力。在安全性方面，儘管機器人組的手術時間比傳統組長，但在術後3小時、24小時、1週的眼內炎症程度（前房閃光值）以及術後第1天的患者疼痛評分上，兩組之間沒有顯著差異。此外，機器人組的傷口癒合沒有問題，兩組均未觀察到嚴重的手術併發症。這些結果證明，使用眼內內視鏡保持機器人進行無需鞏膜壓迫的周邊部視網膜觀察，可以在保持與傳統方法同等高安全性的情況下實施。這項成果不僅消除了伴隨疼痛的鞏膜壓迫，減輕了患者的身體負擔，更是極大地推動未來眼科領域機器人輔助手術社會實施的重要成果。

未來發展

此次，研究團隊證明了通過使用眼內內視鏡保持機器人「OQrimo」，可以在不進行以往對患者身體造成負擔的鞏膜壓迫的情況下，安全地觀察周邊部視網膜。儘管目前的機器人保持內視鏡在觀察上仍存在部分死角，但預計未來通過開發具有更廣視角或彎曲型內視鏡，將能夠實現更全面的周邊部觀察。這種方法使外科醫生在眼科手術中能夠持續使用雙手操作，預計將應用於當前複雜的視網膜玻璃體手術，並促進眼科機器人手術的發展。我們將繼續推進旨在進一步提高該系統手術效率和社會實施的研究，目標是為更多患者提供侵入性更小、身體負擔更輕的安全眼科醫療。

圖1：使用眼內內視鏡保持機器人「OQrimo」進行周邊部視網膜觀察

（左）OQrimo外觀。（右上）OQrimo保持的眼內內視鏡插入模型眼的情形。（右下）OQrimo保持的內視鏡實際觀察到的周邊部視網膜圖像。

術語解釋

*1 眼內內視鏡保持機器人「OQrimo（奧克利莫）」：一種醫療機器人，代替外科醫生握持眼內內視鏡，可通過踏板操作等進行精細的位置調整。它使外科醫生能夠在觀察只能通過內視鏡看到的部位時，雙手進行精確的手術操作。

*2 鞏膜壓迫：在視網膜玻璃體手術中，為了觀察眼球內周邊部分，從眼球外部（眼白）用專用器械按壓眼球的技術。常會給患者帶來疼痛和不適。

*3 黃斑前膜：視網膜中心部，負責視力的「黃斑」表面形成纖維膜的疾病。會引起視力下降或視物扭曲（變視症）等症狀。

研究人員評論

本研究是展示機器人輔助技術在眼科手術中巨大潛力的第一步。傳統的視網膜玻璃體手術中，為了確認視網膜的每個角落，需要對患者進行伴隨疼痛的處置，並且術者也受到一隻手被佔用的限制。通過使用OQrimo，不僅可以克服這些課題，未來還將開啟超越人類手技極限的超高精度治療之路。我們將繼續推進滿足臨床現場需求的技術開發和證據建立，旨在為眼科醫療的發展做出貢獻。

原著論文

本研究已於2026年2月5日在「Ophthalmology Science」雜誌線上版發表。

標題： Robot-Assisted Peripheral Retinal Visualization During Vitrectomy Without Scleral Depression: A First-in-Human Comparative Study

標題(繁體中文譯)： 無需鞏膜壓迫的玻璃體切除術中機器人輔助周邊部視網膜可視化：首次人體比較研究

作者： Kenta Ashikaga1,2, Yoshihito Sakanishi1,2, Toshiaki Hirakata1,2, Shutaro Yamamoto1, Ayumi Usui-Ouchi1,2, Koh-Hei Sonoda3, Shintaro Nakao1,2

作者所屬： 1)順天堂大學大學院醫學研究科眼科學、2)順天堂何氏先端眼科技術研究室、3)九州大學大學院醫學研究院眼科學分野

DOI: 10.1016/j.xops.2026.101105

在此，我們衷心感謝所有為本研究的實施提供合作的人士。