株式會社人機一體（總公司：滋賀縣草津市，代表董事：金岡博士，以下簡稱「人機一體公司」）特此宣布，已進入新的開發階段，旨在基於其獨特的尖端機器人工程技術，建構通用機器人平台。
在此專案中，人機一體公司獨有的力量控制技術、功率放大雙邊控制技術等將應用於現有的協作機器人，以實現對目前飽受苦役困擾的現場的早期社會實施。
背景：從「技術深化」到「技術展開」
透過概念驗證（PoC）開發實現「技術深化」
人機一體公司透過基於尖端機器人工程技術的智慧財產權運用服務「人機平台」，與實用化企業（使用者）和產品化企業（製造商）等參與企業共同創造了眾多創新性的概念驗證（PoC）原型機。「零式人機」、「零二式人機」、「人機史都華平台」和「人機推車」等過去的開發，透過從零開始的設計，實現了傳統工業機器人或液壓重機難以實現的「強大力量」與「精細力量控制」的直觀操作，使自動化困難的現場作業得以機械化。透過這些實證，人機一體公司累積了獨一無二的基於力學的機器人控制工程技術知識，深化了技術。
零式人機 ver.2.0
零二式人機 ver.1.0
人機史都華平台 ver.2.0
人機推車 ver.3.0
利用協作機器人實現「技術深化」
在上述從零開始設計的概念驗證（PoC）原型機開發的同時，我們也以協作機器人作為評估機，反覆進行基礎研究和評估，重點放在提高機器人手臂的控制性和操作性，例如避免奇異姿態、實施利用無限旋轉機構的遠端操作技術。人機一體公司的力量控制技術獨特且具有通用性，可應用於多種協作機器人手臂。例如，它已應用於加拿大Kinova公司製造的7軸機器人手臂Gen3，並在去年12月舉行的2025國際機器人展（iREX2025）上，讓眾多參觀者體驗了直觀的操作。
2025國際機器人展現場
・相關新聞稿（2025/11/20） 株式會社人機一體將參展全球最大規模的機器人專業展「2025國際機器人展（iREX2025）」│人機一體
利用協作機器人實現「業務展開」：建構通用機器人平台，以實現對目前飽受苦役困擾的現場的早期社會實施
人機一體公司以「透過從零開始設計開發專用機」所培養的力量控制和功率放大雙邊控制知識，以及「利用協作機器人手臂進行基礎研究」所累積的實施經驗為基礎，啟動了一項新措施，旨在針對人機一體公司鎖定的重型作業現場，實現早期社會實施。
在此措施中，人機一體公司正透過將其獨有的力量控制和功率放大雙邊控制技術，應用於能夠承受重型作業現場運作的現有協作機器人，實現「人機雙邊手臂」，從而推進建構通用機器人平台，以實現對目前飽受苦役困擾的現場的早期社會實施。
人機雙邊手臂 CG 圖像
本次措施的目標：建構最快的社會實施路徑
此專案的特點在於「獨有力量控制、功率放大雙邊控制技術的最快社會實施」。
・ 提高實施速度，降低開發成本 人機雙邊手臂透過人機一體公司的獨有技術，實現了高輸出、精巧的力量控制和直觀操作的功率放大雙邊控制，同時透過使用多種協作機器人，跳過了自行開發硬體時會產生的研究開發和實證期間，大幅縮短了現場導入的交期和成本。
・ 機械化自動化困難的作業 即使在多品種少量生產的工廠生產線或非定型作業等難以建構自動化系統的環境中，人機雙邊手臂也能「接上電源即可立即使用」，因此可以作為作業者的身體擴展裝置，靈活地設置和運用。
・ 透過RaaS降低導入、維護成本 人機雙邊手臂以RaaS（Robotics as a Service）的形式提供，因此使用者可以降低導入成本和潛在的維護、修理成本。
將於2026年春季日本IT週（Advantech公司展位內）首次公開
在研華股份有限公司（總公司：東京都台東區）參展的2026年春季日本IT週內的「嵌入式、邊緣、IoT開發展」的該公司展位內，將首次公開搭載人機一體公司獨有力量控制、功率放大雙邊控制技術的協作機器人「人機雙邊手臂」。有關展會詳情，請參閱以下相關新聞稿。
・相關新聞稿 人機一體將在研華展位展示機器人實機 │人機一體
未來展望
人機一體公司將加速其獨有控制技術在協作機器人上的實施，以及相關技術開發和業務開發，推動過去難以自動化的重型作業機械化。透過本次措施的市場開拓和需求探索，我們旨在早期實現產品化和服務化。
目前，我們已收到以下需求，未來也將繼續推動市場開拓。（例如）
・ 由於空間狹小，難以導入傳統工業機器人的製造現場
・ 需要多品種少量生產或頻繁更換生產線，自動化門檻高的現場
・ 高溫環境下的搬運作業流程
・ 進入準備耗時的潔淨室內作業流程
公司資訊
株式會社人機一體
代表者：金岡博士（Dr. KANAOKA）
秘密基地人機一體：滋賀縣草津市青地町 648-1
福島基地：福島縣南相馬市原町區萱浜字巢掛場 45-245 南相馬市產業創造中心
創立：2007 年 10 月 01 日
創業：2015 年 10 月 01 日（變更為現商號之日）
資本金：1 億日圓
事業內容：基於尖端機器人工程技術的新事業開發支援之智慧財產權運用服務
網址：https://www.jinki.jp/
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