INOMER、豐田汽車、藤田醫科大學簽署聯合研究協議，融合「最尖端運動控制技術」與「物理治療師現場知識」，實現「次世代步行復健」

INOMER 株式會社（奈良縣奈良市，代表取締役 CEO：桂 典史），一家透過機器人「力量與技巧輔助」實現次世代復健的公司，已與豐田汽車公司及藤田醫科大學簽署聯合研究協議。該協議旨在實現「次世代步行復健系統」，將物理治療師的現場經驗值作為技術反映到最尖端的運動控制系統中。

本次聯合研究將以豐田汽車公司在步行功能恢復領域取得實績的「Welwalk」與 INOMER 的「inoGear HE-1」的合作為基礎。「Welwalk」是一種步行訓練系統，配備防跌落安全帶和機器人腿部膝關節輔助功能，支援因中風等原因導致步行困難的患者的功能恢復。另一方面，「inoGear HE-1」是一種步行復健支援機器人，能夠重現物理治療師在現場累積的手動技術。透過將汽車開發中培養出的高運動控制性和安全性技術，與能夠讀取並重現物理治療師多年現場經驗值的機器人技術相結合，實現「技術與臨床知識」的融合。目標是實現前所未有的次世代步行復健系統，讓重度患者也能從早期開始穩定地進行步行練習。

豐田汽車公司將提供其「Welwalk」技術並分享開發知識。藤田醫科大學將負責臨床研究設計、病例評估、醫學妥當性驗證及證據建立。INOMER 株式會社將提供「inoGear HE-1」並支援數據分析。

INOMER 今後也將繼續以源自日本、基於人類動作本質與實質的機器人技術，推動復健領域的創新，並致力於建立新的標準。

■ inoGear HE-1

inoGear HE-1 是一種步行復健支援機器人，它將傳統上依賴物理治療師感官的屬人化步行輔助，轉變為可透過設定和操作重現的機制。在步行復健現場，物理治療師手動操作患者髖關節和骨盆的「徒手操作」對於步行支援不可或缺。然而，這項技術由於依賴經驗和感官，存在重現性和傳承困難的課題。inoGear HE-1 是一種新概念的復健穿戴式機器人，專注於傳統上難以處理的「髖關節伸展」。透過馬達和電線，它重現了熟練物理治療師的手動技術。它不僅提供傳統輔助服提供的「力量輔助」，還實現了引導患者採取正確步行姿勢的「技巧輔助」。

■ Welwalk

「Welwalk」是豐田汽車公司與藤田醫科大學共同開發的復健支援系統，基於豐田「為所有人提供移動自由，以及能夠自力完成的喜悅」的願景。它支援因中風等原因導致步行困難的患者的功能恢復。在防跌落安全帶的保護下，機器人腿部輔助麻痺腿的膝蓋彎曲和伸展。它配備了基於運動學習理論的各種支援功能，例如根據患者狀況調整輔助、視覺和語音的即時回饋，以及維持動機的遊戲功能。

https://welwalk.jp（Good Life Design 株式會社官方網站）

■ 豐田汽車公司

豐田汽車公司（愛知縣豐田市）成立於 1937 年，是全球領先的移動出行公司之一。除了汽車的開發、製造和銷售，它還倡導轉型為「移動出行公司」，在機器人技術、自動駕駛、個人移動出行、醫療和護理領域的支援技術等多個領域推動支援人類移動和生活的技術開發。特別是在復健領域，它透過與醫療機構的聯合研究，致力於開發步行訓練支援機器人等，推進支援人類自立和社會參與的技術的社會實踐。

■ 藤田醫科大學

藤田醫科大學（愛知縣豐明市）是日本最大規模的復健醫療和研究基地。它建立了從急性期到恢復期和生活期一貫支援的無縫醫療模式，並以「創造可能實現的最佳復健醫學和醫療」為使命，從事先進的研究和臨床實踐，包括開發已在全國推廣的 365 天恢復期復健模式「FIT（Full-time Integrated Treatment）※計畫」，以及與豐田汽車公司聯合開發步行訓練支援機器人「Welwalk」。

※FIT 計畫（Full-time Integrated Treatment)