FullDepth運用遠端遙控、自動航行及水下測量技術，實施以AUV等進行離岸風電設備無人檢測的實證試驗

FullDepth株式會社（代表董事總裁：吉賀智司，以下簡稱FullDepth）與東洋工程株式會社（代表董事總裁：細井榮治，以下簡稱TOYO）、日鐵工程株式會社（代表董事總裁：石倭行人，以下簡稱NSE）、沖電氣工業株式會社（代表董事總裁：森孝廣，以下簡稱OKI）共同實施了一項實證試驗，旨在利用AUV*1（自律型無人探測機）等設備，實現離岸風力發電設備水下檢測作業的無人化。

實證試驗結合了搭載FullDepth製遠端遙控技術與自動航行功能的ROV*2（遠端遙控型無人潛水機）、本公司合作夥伴株式會社Eightknot（所在地：大阪府堺市，代表董事：木村裕人）擁有的ASV*3（自律型海洋無人機），以及本公司共同研究單位東京大學生產技術研究所卷研究室*4擁有的AUV。試驗在OKI擁有的駁船上進行，模擬對浮動式離岸風力發電設備的水下部分進行檢測。

透過實證試驗，本公司展示了利用AUV、ROV及ASV進行離岸風力發電設備水下檢測的現狀，同時指出了運用這些設備實現水下檢測無人化的技術與營運課題，並提出邁向AUV等設備社會落實的具體未來展望。此外，本計畫是獲選為內閣府綜合海洋政策推進事務局的「自律型無人探測機（AUV）利用實證事業」後所實施。

實證試驗概要 2025年10月於靜岡縣沼津市進行了結合ROV、ASV及AUV的實證試驗，針對觀測對象*5的水下部分使用影像及聲納（利用聲波進行探測）實施檢測作業。透過實證試驗，找出了離岸風力發電設備水下檢測作業在邁向自律化與無人化時的技術與營運課題（海底部分的檢測方法、營運體制等）。關於本實證試驗的詳細資訊，請觀看此PR影片。

實證試驗PR影片：您可觀看實證試驗的背景、試驗過程、試驗結果等。

邁向AUV社會落實路線圖的提案 基於實證試驗中凸顯的課題，為了能更具效率且低成本地實施離岸風力發電設備的水下檢測作業，我們探討了設想在2030年及2040年水下檢測系統的未來願景。具體而言，我們著眼於AUV等海洋機器人的最佳配置進行了探討，例如結合ASV與AUV，以自律且無人方式進行大範圍檢測作業的系統架構等。同時，整理了為能在2030年及早實現AUV等設備社會落實所需的里程碑，包含持續的技術開發與驗證、實施長期導入試驗等，並將其彙整為路線圖提案。