Forcesteed Robotics 公司（總部：東京都江東區，代表取締役：大澤弘幸，以下簡稱「Forcesteed Robotics」）欣然宣布，已開發出通用人形機器人控制器「Forcesteed-LEIVOR」。 Forcesteed-LEIVOR 是一個整合了 AI 機器人技術的框架，除了廣泛應用於產業機器人領域的示教（Teaching）動作設計外，還整合了模仿學習（Imitation Learning）和推理處理（Inference Processing）等技術。 這使得機器人的學習（Learning）、動作生成（Execution）、智慧行為（Intelligent Behavior）和執行控制（Operation）能夠一體化處理，並在利用傳統機器人 SIer（系統整合商）的開發經驗的同時，推動人形機器人的導入與運用。 未來的計畫包括增加對 Lerobot VLA 模型支援的數量，以及與影像辨識和已發布的機器人拾取套件（Robot Picking Package）進行結合等。 目前，我們支援 ugo、RealMan 和 Unitree 的機器人，並將隨時增加支援的機器人種類。 通用人形機器人控制器「Forcesteed-LEIVOR」，用於人形機器人產業。 周邊物體干涉檢查功能。 其他預計將應用於人形機器人的功能。

本套件所解決的課題： 儘管人形機器人被認為是未來充滿成長潛力的領域，但其實際應用於業務現場的導入仍相當有限。 其中一個原因是，人形機器人的開發與導入，與過去負責產業機器人導入的機器人 SIer（系統整合商）的開發方法並不總是相容。 在產業機器人領域，透過人類示教來設計程式的操作方法是標準做法。然而，近年來的 AI 機器人領域，則廣泛採用透過模仿學習或推理來生成機器人行為的方法。 由於這些開發理念上的差異，導致現有的機器人 SIer 所擁有的技術和營運訣竅，難以直接應用於人形機器人領域。 為了彌合這個差距，Forcesteed Robotics 開發了 Forcesteed-LEIVOR，這是一款能夠在相同的實作流程中處理傳統示教型機器人開發與 AI 機器人技術的軟體。 我們的目標是讓現場能夠更容易地進行著眼於實際應用的 PoC（概念驗證），而不是將人形機器人的導入局限於少數領先的參與者或研發用途。 「Forcesteed-LEIVOR 的定位是將產業機器人領域的整合控制器概念，擴展到人形機器人領域。」

Forcesteed-LEIVOR 的主要特點： 1. 針對人形機器人的「通用人形機器人控制器」 Forcesteed-LEIVOR 的設計並非僅限於特定人形機器人機型專用的軟體，而是作為一款能夠應用於多種人形及半人形機器人的「通用人形機器人控制器」（傳統程式設計型 + 模仿學習型混合模型）。 我們的目標是將其作為一個通用的開發基礎，而不是將機器人機體各自的開發環境分割開來。目前，我們支援 ugo、RealMan 和 Unitree 的機器人，並且未來也將隨時擴展支援的機器人種類。

2. 活用機器人 SIer 開發方法的導入 能夠在活用產業機器人、協働機器人現場長期累積的示教與程式設計思維的同時，推進人形機器人的動作設計和業務實作。我們旨在讓現有的機器人 SIer 能夠更容易地利用其人才和技術，來開展人形機器人領域的相關業務。

3. 支援整合模仿學習與推理 Forcesteed-LEIVOR 能夠整合利用人類作業數據的模仿學習，以及根據情況進行的推理處理。其目標是實現能夠適應僅靠示教難以應對的環境，或是在情況不斷變化的現場業務中，視野更廣闊的機器人操作。 透過結合利用 VLA 模型的人機協作控制和傳統的規則基礎控制，將實現靈活的操作。

未來展望： 未來，為了將人形機器人不僅僅視為單獨的機體，而是作為「能夠適應現場的通用機器人系統」來實現社會化應用，我們將在擴充 LeRobot 等 VLA 模型支援的基礎上，進一步推進影像辨識技術與現有套件的整合，以進一步建構能夠承受實際運用的機器人系統。

關於 Forcesteed Robotics 公司： Forcesteed Robotics 是一家利用 AI、影像辨識和機器人技術，在實體 AI（Physical AI）領域進行研發與社會實踐的初創公司。著眼於機器人在現場的實際應用，透過建構結合 AI 辨識、判斷、控制的系統，以及提供學習資料收集平台，從研發階段到現場導入，我們提供全方位的支援。

關於本案的諮詢窗口： 關於本文的諮詢： Forcesteed Robotics 公司 公關負責人 contact@forcesteed.com

Forcesteed Robotics 公司的新聞稿一覽： https://prtimes.jp/main/html/searchrlp/company_id/157769

公司概要： 公司名稱：Forcesteed Robotics 公司 地址：東京都江東區青海 2 丁目 7 號 4 號 The SOHO 成立日期：2024 年 07 月 29 日 代表取締役：大澤弘幸、諸岡亜貴子 事業內容：● AI、影像辨識、機器人技術的研究開發與社會實踐 ● Spingence 公司製「Edgestar」伺服器的銷售及技術支援 ● RealMan Robotics 公司在日本的策略夥伴 ● ugo 公司製機器人的銷售代理商 網站：https://www.forcesteed.com/

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