日鐵工程株式會社（代表取締役社長 石倭行人，以下簡稱 NSE）與東洋工程株式會社（代表取締役社長 細井榮治，以下簡稱 TOYO）、株式會社 FullDepth（代表取締役社長 吉賀智司，以下簡稱 FullDepth）、沖電氣工業株式會社（代表取締役社長 森孝廣，以下簡稱 OKI）四家公司共同參與了「自律型無人潛航器（AUV）利用實證事業」，並針對活用 AUV※1（自律型無人潛航器）等設備，實現離岸風力發電設施水下檢修作業無人化的系統，提出了實用化路線圖，特此公告。
實證試驗概要
在制定本路線圖時，我們於 2025 年 10 月在靜岡縣沼津市進行了實證試驗，並以水下無人檢修系統的商業化為前提，進行了多面向的探討。透過結合 AUV（自律型無人潛航器）、ROV※2（遠端操作型無人潛水機）與 ASV※3（自律型海洋無人機），對觀測對象※4 進行影像拍攝（監控與記錄）以及利用聲納（音波探測）進行水下無人檢修的實證試驗，從中梳理出未來實現水下檢修作業自律化與無人化所需的技術及營運課題。
（關於實證試驗的詳細內容，請參閱此處的宣傳影片。）
關於 AUV 社會實裝路線圖的提案
基於實證試驗所獲得的知識，我們針對海洋機器人的最佳配置進行了探討，包括透過結合 AUV 與 ASV 來實現廣範圍水下檢修作業自律化與無人化的系統架構等。此外，我們預測了 2030 年及 2040 年時水下無人檢修作業的未來樣貌，並整理出邁向早期社會實裝的里程碑，包括實用化所必需的持續性技術開發、驗證以及長期實裝試驗的執行等，並將其作為 2030 年前的路線圖進行了提案。
圖 1：2040 年預期之檢修系統未來樣貌（插圖：©東洋工程）
日鐵工程的主要措施
① 邁向維護與檢修服務商業化的概念探討
為了將針對離岸風力發電業者等的維護與檢修服務商業化，不僅需要活用 AUV 等海洋機器人的技術能力，還必須涵蓋檢修所需設備的持有與管理、設備操作員與技術人員的培訓與調度、確保 ICT 相關服務等廣泛業務，因此「服務供應商」的存在至關重要。
在本事業中，我們以離岸風力發電設施的維護與檢修作業為前提，針對服務供應商的角色及其商業模式與生態系統進行了探討與梳理。
圖 2：離岸風力發電事業中服務供應商的價值創造概念圖
② 海洋數據利用基礎的概念探討
AUV 等海洋機器人被視為獲取國內目前所缺乏之海洋數據的核心資產。
在本事業中，我們提出了建構「海洋數據空間（Ocean Data Space）」※5 作為安全且迅速共享並推動利用這些資產所獲取之海洋數據的基礎，並進行了技術與營運層面的探討。透過實現此基礎，預期不僅能貢獻於離岸風力發電事業，還能促進水產業、海洋資源開發等多樣化領域的海洋數據利用，以及強化海洋狀況掌握（MDA）※6。
未來展望
本公司著眼於 2030 年前後實現活用 AUV（自律型無人潛航器）等設備進行離岸風力發電設施水下檢修作業無人化的系統，透過針對離岸風力發電業者提供維護與檢修服務的商業化，以及建構有助於強化 MDA 的海洋數據利用基礎等，致力於創造與離岸風力發電相關的新價值。
※1 指不依賴人類指示、自主運作的無人潛水機。本實證試驗使用東京大學生產技術研究所卷研究室所開發的「Tri-TON」。 ※2 指透過遠端操作在水下潛行的無人潛水機。本實證試驗使用 FullDepth 製造的「DiveUnit300 Lite」。
※3 指透過自律控制在水面航行的無人機。本實證試驗使用搭載株式會社 Eight Knot 所開發之自律航行平台「Eight Knot AI CAPTAIN」的小型船舶「Eight Knot Ⅰ」。
※4 本實證試驗中，觀測對象為 OKI 所擁有的固定式測量駁船「SEATEC NEO」的水下部分。
※5 指在不同組織、國家間（生態系統）及不同產業間，確保可靠性並能共享數據的標準化機制。※引用自獨立行政法人資訊處理推進機構（IPA）：數據空間入門
※6 指持續收集、整合、分析與海洋安全保障及海洋利用相關的資訊，並綜合掌握狀況的措施。※內閣府：我國的海洋狀況掌握（MDA）
【參考】
實施體制 除本公司外，各公司的負責內容詳情，請參閱各公司的新聞稿。
・ TOYO：https://www.toyo-eng.com/jp/ja/company/news/?n=5966
・ FullDepth：https://fulldepth.co.jp/news/305
・ OKI：https://www.oki.com/global/ja/topics/2026/0330.html
相關資訊
關於內閣府 AUV 利用實證事業 https://www8.cao.go.jp/ocean/policies/auv/auv_pilot_project/pilot_index.html
實證事業採納時的新聞稿（2025 年 7 月 17 日） https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000180.000107878.html
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