新日本製鐵工程股份有限公司（代表取締役社長 石倭行人、以下簡稱NSE）與東洋工程股份有限公司（代表取締役社長 細井榮治、以下簡稱TOYO）、FullDepth股份有限公司（代表取締役社長 吉賀智司、以下簡稱FullDepth）、沖電氣工業股份有限公司（代表取締役社長 森孝廣、以下簡稱OKI）等四家公司共同參與了「自主型無人探測器（AUV）利用實證事業」，並在此宣布，我們已提出一項利用AUV*1（自主型無人探測器）等設備，實現洋上風力發電設備水下檢測作業無人化的系統實用化路線圖。
實證試驗概要
為制定本路線圖，我們於2025年10月在日本靜岡縣沼津市進行了實證試驗，並以水下無人檢測系統的商業化為前提進行了多方面的探討。透過結合AUV（自主型無人探測器）、ROV*2（遙控無人潛水器）、ASV*3（自主式水面無人載具）進行觀測對象*4的影像拍攝（監測與記錄），以及利用聲納（聲波探測）進行水下無人檢測的實證試驗，我們釐清了未來水下檢測作業自主化與無人化所面臨的技術與操作課題。
（有關實證試驗的詳細資訊，請參閱此PR影片。）
關於提出AUV社會實施路線圖
基於實證試驗所獲得的見解，我們探討了海洋機器人的最佳配置，包括透過結合AUV與ASV來實現廣泛水下檢測作業自主化與無人化的系統架構。此外，我們設想了2030年及2040年水下無人檢測作業的未來樣貌，整理了為實現實用化所需的持續技術開發、驗證以及長期實施試驗等早期社會實施的里程碑，並以此提出了至2030年的路線圖。
圖1：預想中2040年斷面的檢測系統未來樣貌（插畫：©東洋工程股份有限公司）
新日本製鐵工程的主要措施
① 維護、檢測服務事業化概念研究
為了將針對洋上風力發電業者的維護、檢測服務事業化，除了運用AUV等海洋機器人的技術力之外，擁有與管理檢測所需設備、培育與調派設備操作員與技術人員、確保ICT相關服務等廣泛業務的「服務提供者」的存在至關重要。
在本事業中，我們以洋上風力發電設備的維護、檢測作業為前提，對服務提供者的角色及其商業模式與生態系統進行了探討與整理。
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常見問題
What is the main goal of the proposed roadmap?
The main goal is to achieve the practical application and commercialization of an underwater unmanned inspection system for offshore wind power generation facilities by leveraging Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and other marine robotics.
Which companies are collaborating on this project?
The collaborating companies are Nippon Steel Engineering Co., Ltd. (NSE), Toyo Engineering Corporation (TOYO), FullDepth Co., Ltd., and Oki Electric Industry Co., Ltd. (OKI).
What types of unmanned vehicles are being used in the system?
The system utilizes Autonomous Underwater Vehicles (AUVs), Remotely Operated Vehicles (ROVs), and Autonomous Surface Vehicles (ASVs).
When and where were the demonstration tests conducted?
Demonstration tests were conducted in Numazu City, Shizuoka Prefecture, in October 2025.
What are the target years for the future vision of the inspection system?
The future vision is envisioned for the years 2030 and 2040, with a proposed roadmap extending up to 2030.
