東京流通中心與 Dynamic Map Platform 完成大規模物流設施高精度 3D 地圖數據整備

株式會社東京流通中心（TRC）與 Dynamic Map Platform 株式會社宣佈，已完成東京都心最大規模物流設施——TRC 所屬園區全區域的高精度 3D 地圖數據整備。

透過本次數據整備，雙方旨在實現包括物流設施室內部分在內的 TRC 園區全域 Level 4 自動駕駛車輛的接納與順暢行駛，並為物理 AI 等相關技術的開發做出貢獻。

### 本次舉措的重點

1. 向平和島自動駕駛協議會會員開放 本次整備的高精度 3D 地圖數據將作為共享基礎設施，提供給平和島自動駕駛協議會的會員企業，僅限於在 TRC 園區內進行自動駕駛與物理 AI 等實證實驗用途。這將大幅削減各公司單獨進行數據整備所需的時間與成本，透過開放式創新加速解決物流業界的社會課題。

2. 汽車製造商與自動駕駛開發企業的廣泛應用 本數據採用了全球標準格式「Lanelet2」，可適應國內外多樣化企業正在開發的各種自動駕駛系統。包括旨在實現商用卡車自動駕駛化的日本國內汽車製造商在內，已有多家會員企業計劃使用該數據。

### 舉措背景 物流業界為應對卡車司機短缺等迫切社會課題，正在推進自動駕駛運輸技術的研討。雖然政府主導了高速公路上的自動駕駛實證，但為了最大化解決課題的效果，必須實現從高速公路到物流設施貨台（Berth）的無縫銜接。TRC 位於南部流通業務團地內，鄰近首都高羽田線平和島 IC 等戰略位置，目標是在未來自動駕駛普及時，成為能順暢從高速公路駛入的據點。

另一方面，Dynamic Map Platform 自去年 12 月起加入「TRC 建物內自動駕駛工作組」，研討建立包括室內在內的自動駕駛技術。基於上述背景，雙方共同開發了涵蓋 GPS 訊號微弱的室內空間及複雜坡道的高精度 3D 地圖。未來將進一步推動自動駕駛車輛與設施管理系統的實時連動，為車輛提供前往指定區域的安全導航。

### 企業評論 株式會社 TIER IV 物流事業本部 本部長 星名大輔： 「實現從幹線運輸到物流設施貨台的無縫自動駕駛是解決社會課題的重要課題。本次整備的地圖數據將作為共享基礎設施，有力支持我們基於 Autoware 的系統研發與實證。」