陽明交大の無人潜水艇チーム、国際大会で水下センサーとナビゲーションを検証

中央通信社（台北2日）陽明交通大学の学生で構成される無人潜水艇チーム「ORCA AUV」は、先日開催された「SAUVC 2026シンガポール自律型水中ドローンチャレンジ」に参加し、見事決勝に進出した。同チームは競技を通じて、潜水艇の自律航行や水中センサーなどのシステム統合能力を検証した。陽明交通大学が本日発表したニュースリリースによると、ORCA AUVチームは、同大機械工学科の教員である頼錦文氏と蔡佳宏氏の共同指導のもと、機械工学科と電気工学科の学生12名で結成された。視覚画像認識、自動制御、動力システムを統合し、自律的な意思決定が可能な無人潜水艇システムを構築した。シンガポールの同大会は予選と決勝の2段階で構成される。予選では、無人操作で指定されたサイズの門を通過し、旋回後に再度通過することが求められた。決勝では、水中ナビゲーション、水中通信、水中でのボールの回収・放出などのタスクが含まれ、すべての操作はシステムが自律的に完了しなければならず、チームの感知、制御、意思決定といったコア技術の統合能力が試された。陽明交通大学によると、ORCA AUVチームは今年、台湾から唯一選出されたチームであり、最終的に決勝進出を果たし、世界のトップ学生チームと競い合った。惜しくもトップ3には入れなかったものの、チームは競技を通じて、潜水艇の自律航行や水中センサーのシステム統合能力を検証し、研究開発の成果と国際的な競争力を示した。頼錦文氏は、この競技の主な目的は、学生が海洋ロボット分野に参画することを促進し、海洋探査、海底捜索救助、水中巡回、水中作業などの分野での自律技術の応用発展を促すことにあると述べた。競技は無人機自体の自律能力とシステム統合能力を重視しており、参加チームにとって非常に高い挑戦となった。チームメンバーの呉柏劭氏は、準備過程で機体の浸水、画像認識の失敗、位置精度の不足など多くの課題に直面したが、反復テストとチームワークを通じて一つずつ克服したと語った。今年は多くの新メンバーが加わり、システム操作に慣れる必要があったが、全員が多大な時間と労力を費やし、最終的にシステム開発、テスト、競技ミッションを無事に完了した。