AGIRobots株式會社（總公司：愛知縣名古屋市，代表取締役：赤見坂篤記）在此宣佈，已著手開發自製 QDD（Quasi Direct Drive：準直驅）致動器，並已完成試作機的設計、製作及基本驅動驗證。
自社開發的 QDD 試作機
QDD 變得重要的背景
QDD 是一種透過結合減速比相對較低的減速機與高輸出馬達，從而容易兼顧高輸出、響應性與控制性的驅動方式。近年來，在四足機器人及人形機器人等要求敏捷且細膩動作的機器人領域中，已成為重要的技術之一。
目前，作為機器人核心零件的致動器，特別是 QDD 方面，呈現高度依賴海外產品的狀況。
另一方面，隨著 Physical AI 的進展及機器人的高度化，致動器已不再僅是單純的零件，而是逐漸成為決定機器人性能本身的重要要素。
本公司認為，今後機器人製造商若要提升競爭力，建立能夠自行設計與開發致動器，而非依賴外部供應的體制將變得至關重要。此外，從地緣政治風險及供應限制的觀點來看，預計國內開發與供應體制的建立重要性將會進一步提高。
關於本次開發的試作機
基於上述背景，本公司正致力於包含減速機、馬達及控制在內的 QDD 致動器內製化。我們不只是採購並使用成品，而是透過建立能從關節驅動的核心進行設計的體制，旨在優化自有機器人的性能並確立未來的競爭優勢。
本次開發的試作機主要設想用於機械手臂，是以約 30Nm 等級的輸出為目標所構成。主要特徵如下：
・ 外形尺寸 57mm 的輕巧設計
・ 從減速機開始皆為自行設計與製作
・ 採用 BLDC 馬達
・ 採用雙編碼器配置
特別是從減速機開始皆為自行設計與製作這一點為其最大特徵。此外，驅動源採用 BLDC 馬達，構成上考量了機器人用途所要求的輸出性能與響應性。再者，透過採用雙編碼器配置，使掌握馬達側與輸出側的狀態變得更容易，並致力於提升包含初始位置對準及復歸動作在內的運用性。
試作機的驅動影片
此外，本項計畫並非僅停留在構想階段，目前已完成透過試作機進行的基本驅動驗證。本公司重視的不僅是構想，而是推進實機驗證，本次的試作開發亦是其中的一環。
試作機驅動展示影片（YouTube）
今後的展望
本致動器目前處於試作階段，今後預計將從耐久性、能源效率、控制性及熱設計等觀點進行改良。
此外，為了未來的量產化及性能提升，我們也將視野擴展至與製造、零件、控制領域的合作夥伴企業進行協作。
AGIRobots 今後也將著眼於自有機械手臂、雙臂機器人及人形機器人的開發，持續推動機器人核心技術的內製化。
FACT BOX · 重點整理
- 來源：PR TIMES
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