Agile Robots 將參展「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2026」

全球智能機器人領導者 Agile Robots SE（總部：德國慕尼黑，以下簡稱 Agile Robots）將於 2026 年 6 月 11 日（四）至 13 日（六）參展於愛知縣常滑市 Aichi Sky Expo（愛知縣國際展示場）舉辦的「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2026」（以下簡稱 RTJ 2026）。在 E 館 E01 攤位上，將展示運用力控技術（Force Control）與實體 AI（Physical AI）的智能自動化解決方案。

秉持著「連結 AI 與實體世界」的願景，Agile Robots 將展示機器人如何透過先進的力控技術與實體 AI，感知周遭環境、進行適應並進行智能互動。透過將即時的力量回饋與 AI 決策相結合，該公司為汽車、電子、精密組裝與醫療保健等高標準需求的應用，提供智能協作機器人、人形機器人以及次世代自動化解決方案。

■ 透過力控技術與實體 AI 解決「最後一公釐問題」（因零件微小偏移導致自動化困難的挑戰）

傳統機器人依賴預先寫好的固定程式路徑，只要零件位置出現微小偏移，就可能導致作業失敗。Agile Robots 憑藉業界頂尖的力控技術與實體 AI 克服了這項挑戰。透過結合高精度力量感測、關節級別的扭力感測以及超高速 1kHz 控制週期，機器人能根據即時的觸覺回饋持續調整自身動作。

藉此，諸如精密零件插入、脆弱電子元件的組裝，以及處理形狀不一的零件等過去難以自動化的複雜接觸性作業，皆能實現穩定的自動化。在全球已部署超過兩萬台系統的 Agile Robots，正將實體 AI 落實於真實生產環境中，推動次世代的智能製造。

■ RTJ 2026 參展亮點：引領產業與實體 AI 的演進

汽車與工業製造：追求品質與效率

Diana 7 汽車線束解決方案

Thor 系列 汽車引擎氣缸蓋組裝解決方案

Agile Robots 將展示專為汽車產業打造的特化型自動化解決方案。主力展品「Diana 7 汽車線束管理解決方案」，將自主研發的 7 軸智能力控機器手臂結合機器視覺與 AgileCore 平台，實現駕駛艙佈線系統與網域控制器等複雜汽車零件在走線、理線及綁紮上的完全自動化。

此外，搭載 Thor 7 Pro 協作機器人的引擎氣缸蓋組裝解決方案中，將模擬實際的引擎氣門組裝過程。透過即時且持續地監控插入時的力量，確保氣門導管精確組裝，從而消除傳統組裝過程中常因位置偏移所導致的零件卡死或損壞問題。

微型工廠（Micro-factory）：具擴充性的智能生產

微型工廠展區將實際演示由 Agile Robots 平台驅動的緊湊型端到端智能生產線。透過 Thor 3、Thor 7 及 Diana 7 相互協作，以高精度、高效率與高安全性執行包裝、物料搬運與組裝作業的現場演示，搭起從研究創新邁向產業應用的橋樑。

復健與健康照護

X-SPA 復健治療機器人融合了先進機器人技術與傳統治療手法，以提供個人化照護。利用高精度機器手臂與智能視覺系統迅速獲取人體姿態數據，再由 AI 控制演算法精確定位治療部位並執行適當的療程，進而提升復健與健康照護的成效。

■ AgileCore 作業系統

AgileCore 是 Agile Robots 專屬的機器人作業系統及軟體平台，作為自動化解決方案的智能運算層。透過將機器人、視覺系統、力控設備、移動機器人與 PLC 整合至單一平台，不僅降低了開發複雜度，也加速了系統導入。採用「一次開發，多設備部署」架構，使用者能透過直覺式的拖放編程快速建立工作流程，且支援多種工業通訊協定。

■ 加速實體 AI（Embodied AI）研究

由 Franka Robotics（Agile Robots 集團旗下）所開發的 Franka Research 3（FR3），專為賦予 AI 機器人實體而設計。它被廣泛應用於 NVIDIA、豐田研究院（Toyota Research Institute）等全球頂尖科技公司及研究機構的實體 AI 開發中。在 RTJ 2026 上將有以下兩大主要展示：

・AI Policy 平台（FR3 Duo + NVIDIA® GR00T N1.6）：這是一款最先進的「大腦與身體」結合的實體智能研究平台，為研究人員提供整合了數據採集、模型訓練與實體環境策略部署的工作流程。

・移動式 FR3 Duo：透過觸覺型移動機器人（TMR），將參考平台擴展至動態移動環境中。結合雙臂操作、豐富感測能力與全向移動性，打破了固定工作站的限制，實現更廣泛的數據收集與策略執行。

■ 實體 AI 生態系：與 Franka FR3 及 Diana 7 的整合

現場將展示開放式的遠端操作生態系，透過 Franka Control Interface（FCI）與 ROS 2 作業系統，無縫操作 Franka FR3 與 Diana 7 機器手臂。該生態系利用統一的控制架構，支援下列遠端操作技術：

・GELLO（遠端操作）：透過移動小型的實體模型，直覺地引導大型機器人作動。

・Haply（觸覺與力回饋）：內建力回饋功能，讓使用者能「感受」到機器人接觸物體時的物理阻力與重量。

・SpaceMouse（精密 3D 導航）：使用特製的 3D 滑鼠，直接且平滑地遠端操控機器人的末端效應器。

・MOXI（全身動作捕捉）：利用穿戴式感測器來捕捉操作者