「KyoHA（京都機器人協會）」～日本發・純國產人型機器人開發新參進（第3報）～

作為旨在復興日本人型機器人產業的新團體，一般社團法人「KyoHA（京都機器人協會）」宣布，株式會社愛信（Aisin）已正式參入，且株式會社ARRK將作為特別贊助商參入。

■ 成立背景
近年來，以美國大型科技企業以及中國的IT、EV、機器人企業為中心，人型機器人的開發正迅速進展。日本必須展現出其作為昔日機器人先進國家的存在感。

此外，日本國內面臨自然災害和勞動力短缺等嚴峻的社會問題，對機器人技術的期待日益增高。特別是具備接近人類動作性能、能在極端環境下活動的「人型機器人」，作為次世代機械系統備受矚目。

然而，在AI和軟體不斷進化的同時，硬體領域的國產開發體制及作為產業的整合性舉措尚未完善。為了突破這些課題，我們在製造之都・京都成立了「KyoHA」，作為集結日本技術實力的全新產業合作框架。

製造體制
目前，以下企業和機構已作為成員參入，此次株式會社愛信全新加入，株式會社ARRK則作為特別贊助商加入。作為橫跨產業與學術界的「人型機器人日本聯盟」，我們未來也將廣泛招募合作夥伴。

■ 理事及會員介紹

● 理事長：早稻田大學
創造理工學部 綜合機械工學科 教授 高西 淳夫（Takanishi Atsuo）
早稻田大學人型機器人研究所所長／IEEE Fellow／日本機器人學會 Fellow／日本機械學會 Fellow
早稻田大學機械工學科畢業，完成該理工學研究科碩士及博士課程並取得工學博士學位。歷任助手、專任講師、副教授後擔任現職。從事包括雙足步行人型機器人在內的眾多人型機器人研究開發，擁有眾多國內外大學與企業的共同研究經驗及社會實裝案例。曾任日本機器人學會會長。

大學院情報生產系統研究科 教授 橋本 健二（Hashimoto Kenji）
早稻田大學機械工學科畢業，完成該理工學研究科碩士及博士後期課程，博士（工學）。曾任法國 Collège de France-CNRS 博士後研究員、明治大學副教授，2022年9月起擔任現職。從事人載型雙足機器人、雙足人型機器人、災害應對四肢機器人等腿型機器人的研究開發。近年研究領域擴大至利用AI進行機器人運動控制及多機器人協作控制。

● 株式會社 Tmsuk
代表取締役議長 高本 陽一（Takamoto Yoichi）
神奈川大學法學部畢業後，進入產業機械製造公司。1993年開始機器人開發，2000年成立 Tmsuk。2020年起擔任現職。以開發與人共存並在現場工作的機器人「Workloid」為使命，致力於構建不限於實證實驗的產業體系。

代表取締役社長 川久保 勇次（Kawakubo Yuji）
2005年從九州工業大學大學院博士後期課程退學後，進入株式會社 Tmsuk。歷任台灣當地法人 Tmsuk Formosa 代表（董事長）、Tmsuk 執行董事等職務，2020年就任代表取締役社長。

● 株式會社村田製作所
執行董事 川島 誠（Kawashima Makoto）
1987年金澤大學畢業後進入村田製作所。負責高頻零件後，2017年起擔任功能設備事業部長。2022年起擔任技術企劃、新事業推進統括部長，2023年起擔任執行董事至今。

● SRE Holdings 株式會社
諮詢與技術解決方案事業本部 佐佐木 啟文（Sasaki Hirofumi）
推進諮詢與技術解決方案事業及新事業的啟動。以製造業為中心，在AI與機器人領域從事新事業啟動及各項改革。

● 沖繩科學技術大學院大學 (OIST)
教授（特聘） 北野 宏明（Kitano Hiroaki）
國際基督教大學教養學部理學科（物理學專業）畢業後，於京都大學取得工學博士學位。創立了融合生物學與系統科學的「系統生物學」這一新領域。創立了 RoboCup，透過自主型機器人競技大會為機器人研究的發展做出重大貢獻。