「KyoHA（京都機器人協會）」～日本首款・純國產機器人開發 第一次報告會實施～

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標題：「KyoHA（京都機器人協會）」～日本首款・純國產機器人開發 第一次報告會實施～
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一般社團法人「KyoHA（京都機器人協會）」作為旨在振興日本人形機器人產業的新成立團體，正式報告其首波開發成果——驗證原型機的概要。

### 成立背景
近年來，人形機器人的研發在美國巨頭科技公司以及中國的IT、電動車（EV）、機器人企業的帶領下正迅速發展。日本必須展現其作為昔日機器人先進國家的存在感。

此外，日本國內自然災害及勞動力短缺等社會課題日益嚴重，社會對機器人技術的期待也隨之提高。特別是擁有與人類相近的動作性能、且能在極端環境下活動的「人形機器人」，正作為次世代機械系統而備受矚目。

然而，在AI與軟體不斷演進的同時，硬體領域的國產開發體制以及產業整體的綜合性舉措仍未臻成熟。為了突破這些課題，我們在製造之都——京都成立了「KyoHA」，作為集結日本技術實力的全新產業合作框架。

### 1. 製造體制
目前，已有相關企業與機構作為成員參與其中。作為橫跨產業界與學術界的「人形機器人日本聯盟」，我們今後也將廣泛招募參與者。

### 2. 驗證原型機報告
KyoHA 作為實現日本發起、純國產人形機器人開發的第一步，報告其驗證原型機的概要。本原型機是未來技術驗證與社會實裝的起點，也是實現人形機器人的基礎驗證模型。

- **純國產的實現：** 從零組件到成品，全部在日本國內進行。
- **短期試作：** 從開始設計到組裝完成僅用時約4個月，實現了短期的試作與驗證。
- **驗證原型機：SEIMEI（セイメイ）**

我們 KyoHA 提倡將人類的動作直接導入學習中，提出了一種機器人動作生成的新方法。利用從影片中提取的姿勢資訊，機器人透過反覆試錯來獲取動作。
這使得在高效利用數據的同時，能夠實現多樣化的機器人動作。

### 3. 未來計劃
以此驗證原型機為起點，我們的目標是實現數據與AI也全部由國產化完成。
今後，我們將並行開發兩種類型的人形機器人，並優先處理動力型模型。

- **動力型模型（Power Model）：** 液壓／馬達的高出力模型
- **俊敏・功能型模型：** 以馬達為主的靈巧模型

報告會將於 2026年4月28日（週二）在京都平安神宮會館舉行。

■ 本件洽詢窗口
KyoHA 事務局：info@kyoha-robo.or.jp