實施氣壓沉箱工法自動駕駛之實證實驗

Oriental Shiraishi Corporation（以下簡稱「Oriental Shiraishi」）與 DeepX Inc. 針對共同研究開發的氣壓沉箱工法自動駕駛技術，在實際施工現場進行了「沉箱挖掘機（Caisson Shovel）自動駕駛系統實證實驗」。

本次實驗中，在監視人員配置下，確認了碰撞防止與障礙物迴避功能的運作，並達成相當於一日作業時間、長達六小時的同步連續自動駕駛成果。

未來，將基於本次實驗結果，推動自動駕駛系統在多個現場的階段性導入，並針對氣壓沉箱工法的完全自動化，包含排土設備的自動化進行開發。

實施背景
建築業正面臨勞動力高齡化，超過 50 歲的勞工占比已達 50% 以上，人才短缺成為重大課題。為了解決此問題，近年來推動省力化與自動化的動向日趨強烈。其中，運用數位孿生（Digital Twin）技術的 ICT 施工與建設機械自動駕駛，被期待能減輕或解決建築業面臨的重大挑戰，提升省力化、自動化與安全性。Oriental Shiraishi 正與 DeepX 合作開發沉箱挖掘機自動駕駛技術，本次實驗旨在於實際施工現場驗證該系統的功能。

實施概要
本次實驗地點位於掘削面積較小的橋梁基礎施工現場，驗證了放置於氣壓沉箱底部地下作業空間的三台沉箱挖掘機之「碰撞防止與障礙物迴避」功能，以及「三台同步、六小時連續自動駕駛」。

1. 碰撞防止與障礙物迴避功能
當狹窄空間內的三台沉箱挖掘機在自動駕駛中出現碰撞風險時，確認系統能正常運作並自動停止機器；此外，將作業空間天花板上的棚架等備品設定為障礙物，在自動駕駛過程中確認其接近時能自動迴避。

2. 達成三台同步、六小時連續自動駕駛
在實際施工現場進行了三台沉箱挖掘機的同步自動駕駛實驗。實驗中在監視人員的配置下，成功達成相當於一日作業時間、六小時以上的連續運作。

未來展望
基於本次實驗結果，針對氣壓沉箱工法土方運輸作業的自動駕駛系統，將在採取安全與運營對策的同時，推動其在多個現場的分階段導入，以提升生產效率。此外，透過開發包含排土設備在內的完全自動化方案，旨在進一步提升現場的安全性與生產力。