ニューマチックケーソン工法の自動運転に関する実証実験を実施

オリエンタル白石株式会社（以下「オリエンタル白石」）は、株式会社DeepXと共同で研究開発を進めているニューマチックケーソン工法の自動運転開発において、実際の施工現場で「ケーソンショベルの自動運転システムに関する実証実験」を実施しました。

本実証実験では、監視員配置のもと、衝突防止機能・障害物回避の動作の確認と１日の稼働時間に相当する６時間の長時間連続自動運転を達成いたしました。

今後は本実証実験の結果を踏まえ、自動運転システムを複数現場へ段階的な導入に向け取り組みを進めるとともに、ニューマチックケーソン工法の完全自動化に向け、排土設備の自動化を含めた開発を進めて参ります。

実施の背景
建設業は50歳以上の労働者が全労働者の50％以上となるなど、業界として高齢化が進行しており、働き手不足が大きな課題の一つとなっています。その解消のため、近年、省人化や自動化を推進する動きが強くなっています。その中でも、デジタルツイン技術を活用したICT施工や建設機械の自動運転は、省人化や自動化、安全性の向上につながり、建設業の大きな課題を緩和・解消しうるとして期待されています。オリエンタル白石は、DeepXと共同でケーソンショベルの自動運転開発に取り組んでおり、今回その自動運転システムを用い、実際の施工現場で機能検証をするため本実証実験を行いました。

実施概要
本実証実験は、掘削面積の小さい橋梁基礎の施工現場で、ニューマチックケーソン下部の地下作業空間に設置された3台のケーソンショベルによる「衝突防止機能・障害物回避の動作」と「3台同時・6時間連続自動運転」を確認しました。

1．衝突防止機能・障害物回避の動作
狭隘な空間に設置された3台のケーソンショベルに自動運転中の衝突リスクが生じた際、ケーソンショベルを自動停止させる機能が正常に動作すること、および作業空間の天井に設置された棚などの備品を障害物として設定した状態で自動運転を実施し、障害物への接近時に自動で回避する機能が正常に動作することを確認しました。

2．3台同時・6時間連続自動運転の達成
実際の施工現場にて3台のケーソンショベルを同時に自動運転させる実験を実施しました。この実験では監視員配置のもと、1日の作業時間相当である6時間強の連続稼働を達成することができました。

今後の展開
ニューマチックケーソン工法の土運搬作業に関する自動運転システムは、本実証実験結果などを踏まえ、生産性向上のための開発や、安全性と運用方法について対策を講じつつ、複数現場への段階的な導入を進めて参ります。
また、ニューマチックケーソン工法の完全自動化に向け、排土設備の自動化を含めた開発を進めることで、現場の安全性・生産性の更なる向上を目指します。