Vstone 推出研發用推車機器人深度相機選項，免費提供 ROS 2 相容範例套件
Vstone 公司針對其研發用推車機器人系列，於 GitHub 上免費釋出「深度相機選項」的 ROS 2 相容範例套件，協助開發者更輕鬆地實作 SLAM 與自主導航。
📋 文章處理履歷
- 📰 發表: 2026年5月26日 20:00
- 🔍 收集: 2026年5月26日 11:31
- 🤖 AI分析完成: 2026年5月26日 11:51（收集後19分鐘）
Vstone 公司（總部位於日本大阪市，代表董事：大和信夫）宣布，針對其生產的研發用推車機器人系列，其「深度相機選項」正式支援 ROS 2，並於 GitHub 上免費提供範例套件。
## 主要特點
Vstone 的研發用推車機器人系列是適用於各領域研發的機器人平台。公司現已為既有的「深度相機選項」提供了 ROS 2 相容的免費範例套件。
### (1) 可獲取包含深度資訊的 RGB 影像 / 標配相機支架
該深度相機選項採用 Intel® RealSense™ D435i，可同時獲取 RGB 影像、深度資訊以及 IMU（慣性測量單元）的加速度與角速度數據。此選項同時標配「相機支架選項」，可將相機固定於距離機器人頂板最高 265mm 的任意高度，並可調整固定角度。
### (2) 提供 ROS 2 相容範例套件
該深度相機選項隨附適用於 Vstone 研發用推車機器人的免費範例套件（於 GitHub 公開）。該套件支援 ROS 2，可實現以下功能：
- 利用 RTAB-Map 進行 3D 地圖生成 (SLAM)
- 利用 Navigation2 (Nav2) 進行自主導航
### (3) 可應用於推車機器人的自主控制
透過此選項，使用者可提升機器人的控制能力，適用於室內環境地圖生成、自主導航技術驗證，以及物流領域自主移動機器人的原型開發等。
## 銷售資訊
產品可透過 Vstone 官方網路商店「Robot Shop」購買。此產品為訂購研發用推車機器人主機時的加購選項。
- 深度相機選項：1 組：130,900 日圓（不含稅）
## 主要特點
Vstone 的研發用推車機器人系列是適用於各領域研發的機器人平台。公司現已為既有的「深度相機選項」提供了 ROS 2 相容的免費範例套件。
### (1) 可獲取包含深度資訊的 RGB 影像 / 標配相機支架
該深度相機選項採用 Intel® RealSense™ D435i，可同時獲取 RGB 影像、深度資訊以及 IMU（慣性測量單元）的加速度與角速度數據。此選項同時標配「相機支架選項」，可將相機固定於距離機器人頂板最高 265mm 的任意高度，並可調整固定角度。
### (2) 提供 ROS 2 相容範例套件
該深度相機選項隨附適用於 Vstone 研發用推車機器人的免費範例套件（於 GitHub 公開）。該套件支援 ROS 2，可實現以下功能：
- 利用 RTAB-Map 進行 3D 地圖生成 (SLAM)
- 利用 Navigation2 (Nav2) 進行自主導航
### (3) 可應用於推車機器人的自主控制
透過此選項，使用者可提升機器人的控制能力，適用於室內環境地圖生成、自主導航技術驗證，以及物流領域自主移動機器人的原型開發等。
## 銷售資訊
產品可透過 Vstone 官方網路商店「Robot Shop」購買。此產品為訂購研發用推車機器人主機時的加購選項。
- 深度相機選項：1 組：130,900 日圓（不含稅）
常見問題
ヴイストンが提供開始したROS 2対応パッケージの主な機能は何ですか？
RTAB-Mapを活用した3D地図生成（SLAM）機能や、Navigation2（Nav2）を活用した自律走行機能が含まれます。
デプスカメラオプションで採用されているカメラのモデルは何ですか？
Intel RealSense D435iが採用されています。
このオプションはどの機種に対応していますか？
メガローバーVer.3.0、メカナムローバーVer.3.0、4WDSローバーX40A、メガローバーS40A-LB、メガローバーF120A、メカナムローバーG120A、4WDSローバーX120A、メカナムローバーG40A-LBに対応しています。
デプスカメラオプションの価格はいくらですか？
1式130,900円（税別）です。
どのように購入できますか？
ヴイストンの公式Webショップ「ロボットショップ」にて、研究開発用台車ロボット本体を注文時の有償オプションとして購入可能です。