搭載 LiDAR 的學習用台車機器人 Light Rover 升級 ROS 2 對應版本
Vstone 將搭載 LiDAR 與 Raspberry Pi 4 的桌上型學習台車機器人「Light Rover」的 ROS 2 對應文件與範例更新至最新的 LTS 版本 (Jazzy)，並提供免費公開下載。
📋 文章處理履歷
- 📰 發表: 2026年4月14日 19:30
- 🔍 收集: 2026年4月14日 11:01
- 🤖 AI分析完成: 2026年4月19日 17:42（收集後126小時40分鐘）
Vstone 株式會社（總公司：大阪府大阪市，代表取締役：大和信夫）針對搭載 LiDAR（LRF）的桌上型 ROS 對應台車機器人「Light Rover」，已將其 ROS 2 對應的文件與範例等更新至 LTS 的最新版本，並免費公開。
Light Rover
■ 主要特色
Vstone 株式會社製造的「Light Rover」是一款可在桌面上運作的小型二輪台車機器人。它標準搭載了高性能的 LiDAR（LRF）與 Raspberry Pi 4 Model B（RAM 容量 4GB 版），作為台車機器人控制的學習教材或開發機體，被廣泛應用於學校與企業的學習、教育、培訓及研究等用途。
本次公開的 ROS 2 對應文件與範例等，是將 Light Rover 的 ROS 2 對應更新至最新版（LTS 版本）。已擁有產品的用戶可免費下載並進行更新。
Vstone 株式會社認為，在推動機器人相關技術的研發與人才培育時，像本產品這樣的學習教材能夠長期發揮作用是極為重要的。透過提供本次更新，我們將直接貢獻於整個機器人產業的人才教育與技術培育。
（1）公開 ROS 2 對應文件與套件
Light Rover 的 ROS 2 對應文件以及對應 ROS 2 的套件已在以下網址公開。包含的範例程式以及所需的運作環境如下所示：
【公開資訊】
・ 文件類
https://vstoneofficial.github.io/lightrover_webdoc/
・ 套件等 發布網址
https://github.com/vstoneofficial/lightrover_ros2
【公開範例程式一覽】
・ 使用遊戲手把操作
・ SLAM（slam-toolbox)
・ 自主行駛（Nav2）
【運作環境】
・OS：Ubuntu MATE 24.04
・ROS：ROS2 Jazzy
（需依照文件在 Light Rover 搭載的 Raspberry Pi 上進行設定）
使用 slam-toolbox 執行 SLAM 的範例
使用 Nav2 執行 Navigation 的範例
（2）標準搭載 Raspberry Pi 4 Model B 與 LiDAR（LRF）
Light Rover 雖然機身小巧，但標準搭載了 RAM 容量 4GB 版的 Raspberry Pi 4 Model B 與小型的 LiDAR（LRF）。在現代台車機器人的自主控制中，對運算能力的需求比以往任何時候都來得高，而 Raspberry Pi 4 提供了能充分滿足此需求處理速度。LiDAR（LRF）近年來也越來越多地被搭載於智慧型手機和家電設備中，在日益高度化的機器人控制中，預計將成為越來越重要的設備。
本產品將這些關鍵設備精簡地封裝在一起，我們認為它不僅是自主控制的絕佳學習教材，更是能連結到創造超越單純台車控制框架、全新運算設備的優良教育材料。
標準搭載小型 LiDAR（LRF）
（3）透過編碼器實現速度控制
Light Rover 搭載的兩個驅動馬達標準配備了編碼器，能夠準確獲取旋轉量。除了能進行基於馬達旋轉量的 PID 速度控制外，還可以將其轉換為里程計資訊，執行 SLAM 或自主行駛等，能夠進行各種應用程式的學習與開發。
此外，我們全新開發了「VS-WRC201」作為馬達控制板，將來自編碼器的輸出值輸入至 Raspberry Pi 4，同時實現了高效率的馬達旋轉控制。
（4）可配合用途進行供電
本產品標準電源使用 4 顆市售的 3 號鎳氫充電電池（另售），但也可以使用市售的行動電源供電。電源接口方面，可以使用馬達控制板 VS-WRC201 的 USB Micro-B 端子，或是 Raspberry Pi 4 主機板的 USB Type-C 端子。
Light Rover
■ 主要特色
Vstone 株式會社製造的「Light Rover」是一款可在桌面上運作的小型二輪台車機器人。它標準搭載了高性能的 LiDAR（LRF）與 Raspberry Pi 4 Model B（RAM 容量 4GB 版），作為台車機器人控制的學習教材或開發機體，被廣泛應用於學校與企業的學習、教育、培訓及研究等用途。
本次公開的 ROS 2 對應文件與範例等，是將 Light Rover 的 ROS 2 對應更新至最新版（LTS 版本）。已擁有產品的用戶可免費下載並進行更新。
Vstone 株式會社認為，在推動機器人相關技術的研發與人才培育時，像本產品這樣的學習教材能夠長期發揮作用是極為重要的。透過提供本次更新，我們將直接貢獻於整個機器人產業的人才教育與技術培育。
（1）公開 ROS 2 對應文件與套件
Light Rover 的 ROS 2 對應文件以及對應 ROS 2 的套件已在以下網址公開。包含的範例程式以及所需的運作環境如下所示：
【公開資訊】
・ 文件類
https://vstoneofficial.github.io/lightrover_webdoc/
・ 套件等 發布網址
https://github.com/vstoneofficial/lightrover_ros2
【公開範例程式一覽】
・ 使用遊戲手把操作
・ SLAM（slam-toolbox)
・ 自主行駛（Nav2）
【運作環境】
・OS：Ubuntu MATE 24.04
・ROS：ROS2 Jazzy
（需依照文件在 Light Rover 搭載的 Raspberry Pi 上進行設定）
使用 slam-toolbox 執行 SLAM 的範例
使用 Nav2 執行 Navigation 的範例
（2）標準搭載 Raspberry Pi 4 Model B 與 LiDAR（LRF）
Light Rover 雖然機身小巧，但標準搭載了 RAM 容量 4GB 版的 Raspberry Pi 4 Model B 與小型的 LiDAR（LRF）。在現代台車機器人的自主控制中，對運算能力的需求比以往任何時候都來得高，而 Raspberry Pi 4 提供了能充分滿足此需求處理速度。LiDAR（LRF）近年來也越來越多地被搭載於智慧型手機和家電設備中，在日益高度化的機器人控制中，預計將成為越來越重要的設備。
本產品將這些關鍵設備精簡地封裝在一起，我們認為它不僅是自主控制的絕佳學習教材，更是能連結到創造超越單純台車控制框架、全新運算設備的優良教育材料。
標準搭載小型 LiDAR（LRF）
（3）透過編碼器實現速度控制
Light Rover 搭載的兩個驅動馬達標準配備了編碼器，能夠準確獲取旋轉量。除了能進行基於馬達旋轉量的 PID 速度控制外，還可以將其轉換為里程計資訊，執行 SLAM 或自主行駛等，能夠進行各種應用程式的學習與開發。
此外，我們全新開發了「VS-WRC201」作為馬達控制板，將來自編碼器的輸出值輸入至 Raspberry Pi 4，同時實現了高效率的馬達旋轉控制。
（4）可配合用途進行供電
本產品標準電源使用 4 顆市售的 3 號鎳氫充電電池（另售），但也可以使用市售的行動電源供電。電源接口方面，可以使用馬達控制板 VS-WRC201 的 USB Micro-B 端子，或是 Raspberry Pi 4 主機板的 USB Type-C 端子。