負載能力約120公斤、支援ROS 2、搭載大容量電池的研發用推車機器人 4WDS Rover X120A-LB 發售

Vstone株式會社（總公司：大阪府大阪市，代表董事：大和信夫）將發售大型研發用推車機器人「4WDS Rover X120A-LB」，該機器人搭載了與標準型號相比容量約為三倍的大容量電池，並配備了四輪獨立轉向機構，支援ROS 2。

**■ 主要特點**
4WDS Rover X120A-LB 是一款研發用推車機器人，其四個車輪各自搭載獨立的轉向機構，儘管使用普通車輪，卻能實現全方位移動。這是一款負載能力約120公斤的大型機體，即使搭載了各種測量儀器和運算裝置，也能夠從容應對運用。

本產品是基礎型號「4WDS Rover X120A」的電池容量增加型號，其電池容量約為基礎型號的三倍。它能夠從容供應進行高級處理所需的電力，並支援在多種條件下的運用。

本產品憑藉約120公斤的負載能力和24V 60Ah的大容量電池，可以在推車機器人上方搭載大型設備和可動機構。它可以搭載機器手臂、大型搬運物，以及高級感測器及其處理裝置，超越了單純的AGV或AMR範疇，作為遠端控制的虛擬化身機器人或用於實體AI的機器人，非常適合作為現代機器人研究和應用的基礎模型。

**(1) 搭載大容量Li-Fe電池，延長運行時間**
本產品搭載了1440Wh（24V 60Ah）的Li-Fe電池。與基礎型號4WDS Rover X120A相比，電池容量擴大了約三倍。

在研發用推車機器人中，除了各種測量儀器外，通常還會搭載用於圖像處理和資訊處理的運算裝置以及驅動部分。隨著所需處理和任務的複雜化，設備也傾向於大型化。4WDS Rover X120A-LB 即使在搭載許多擴展設備的用途中，也能實現更長的運行時間。

**(2) 可透過有線/無線連接進行控制**
4WDS Rover X120A-LB 支援透過Wi-Fi進行無線通訊和有線USB序列通訊。透過使用指定的指令，可以從PC、平板電腦等各種設備進行控制。

此外，產品標準配備機器人無線控制器板和遊戲手把，無需連接PC即可無線操控主機。使用類比搖桿，可以前後移動和旋轉，可用於功能確認的手動操作或作為緊急操作手段等。

（※）產品規格可能會有變更，恕不另行通知。