提出利用 AUV 等進行離岸風力發電設施無人檢測的路線圖

東洋工程株式會社（代表取締役社長：細井榮治，以下簡稱 TOYO），與日鐵工程株式會社（代表取締役社長：石倭行人，以下簡稱 NSE）、株式會社 FullDepth（代表取締役社長：吉賀智司，以下簡稱 FullDepth）及沖電氣工業株式會社（代表取締役社長：森孝廣，以下簡稱 OKI）合作，提出了一份利用 AUV*1（自主水下航行器）等設備將離岸風力發電設施水下檢測作業無人化的系統之社會應用路線圖。這份路線圖針對預期未來將擴大發展的離岸風力發電設施，為了降低水下檢測作業的風險並實現無人化，整理出了使用 AUV 等設備的水下檢測系統的未來願景。

此外，本計畫是在獲得內閣府綜合海洋政策推進事務局的「自主水下航行器（AUV）利用實證專案」採納後所執行的。

■ 實證實驗概要
在制定路線圖時，於 2025 年 10 月在靜岡縣沼津市進行了結合 ROV*2（遙控無人潛水器）、ASV*3（自主水面載具）和 AUV 的實證實驗。在此實證實驗中，針對觀測目標*4的水下部分，進行了使用影像拍攝和聲納（利用聲波探測）的檢測作業，並找出了邁向水下檢測作業自主化和無人化的技術與營運挑戰（如海底部的檢測方法、營運體制等）。

關於本實證實驗的詳細內容，請觀看此公關影片。[網址省略]

實證實驗公關影片：以淺顯易懂的方式介紹實證實驗的背景、實驗情況和實驗結果等。

■ 提出邁向 AUV 社會應用的路線圖
基於實證實驗中找出的問題，以提高離岸風力發電設施水下部分檢測作業的效率並降低成本為目的，探討了 2030 年及 2040 年時水下檢測系統的未來願景。具體而言，為了自主且無人地進行大範圍的檢測作業，我們考慮了 AUV 等海洋機器人的最佳配置，例如結合 ASV 和 AUV 的系統架構。同時，我們整理了邁向 2030 年早期 AUV 等社會應用的里程碑，例如持續的技術開發與驗證、實施長期應用測試等，並將其作為路線圖提出。

*5 設想於 2040 年利用 AUV 等海洋機器人之檢測系統的未來願景：
1. 懸停型 AUV 藉由水面基準點的定位支援掌握自身位置，並檢測繫泊纜繩、輸電電纜等。
2. ASV 透過水下通訊接收 AUV 收集的數據，並發送至 DX 面板。
3. 當 AUV 自身電池電量偏低時，會自主移動至海底基站進行充電及數據通訊。