提出利用AUV等進行離岸風力發電設備無人檢查的路線圖

東洋工程株式會社（代表取締役社長 細井榮治，以下簡稱TOYO）與日本製鐵工程株式會社（代表取締役社長 石倭行人，以下簡稱NSE）、FullDepth株式會社（代表取締役社長 吉賀智司，以下簡稱FullDepth）、沖電氣工業株式會社（代表取締役社長 森孝廣，以下簡稱OKI）共同提出了一份路線圖，旨在實現利用AUV*¹（自主式水下航行器）等設備，將離岸風力發電設備的水下檢查作業無人化的社會實裝。該路線圖針對未來預期將持續擴大的離岸風力發電設備，整理了利用AUV等進行水下檢查系統的未來願景，以降低水下檢查作業的風險並實現無人化。

此外，本項目已獲內閣府綜合海洋政策推進事務局的「自主式水下航行器（AUV）利用實證事業」採納並執行。

■ 實證試驗概要

在制定路線圖的過程中，於2025年10月在靜岡縣沼津市實施了結合ROV*²（遙控水下機器人）、ASV*³（自主式水面無人艇）與AUV的實證試驗。本次試驗針對觀測對象*⁴的水下部分，利用影像拍攝與聲納（音波探測）進行檢查作業，並提取了邁向水下檢查作業自主化與無人化的技術及營運課題（如海底檢查方法、營運體制等）。

關於本次實證試驗的詳情，請參閱此PR影片：https://youtu.be/GWxvVzF5R9M

■ 邁向AUV社會實裝的路線圖提案

基於實證試驗中提取的課題，為提高離岸風力發電設備水下檢查作業的效率並降低成本，我們探討了2030年及2040年水下檢查系統的未來願景。具體而言，我們考量了AUV等海洋機器人的最佳配置，例如為了進行大範圍的自主無人檢查，採用ASV與AUV組合的系統架構。同時，我們整理了包括持續技術開發、驗證及長期實裝試驗等邁向2030年早期社會實裝的里程碑，並將其作為路線圖提出。

【TOYO的主要舉措】

■ 邁向服務供應商商業化的概念探討

為了將針對離岸風力發電運營商的維護與檢查服務商業化，不僅需要利用AUV等海洋機器人的技術能力，還需要整合設備開發商、持有者、作業執行者、IT相關服務提供者等多方合作夥伴的技術與系統，成為能全面支援使用者決策與執行的「服務供應商」。本項目針對離岸風力發電的維護與檢查作業，探討並整理了服務供應商的角色、商業模式及生態系統。

■ 海洋數據利用基礎的概念探討

AUV等海洋機器人被期待作為獲取國內稀缺海洋數據的核心海洋觀測資產。本項目提議構建「海洋數據空間*⁶」作為基礎，以安全且迅速地流通並促進利用這些資產所獲得的海洋數據，並進行了技術與營運層面的探討。此基礎的實現，不僅限於離岸風力發電事業，亦能為水產業、海洋資源開發等多元產業間的跨領域數據利用，以及強化MDA*⁷（海洋狀況感知）做出貢獻。

■ 未來展望

TOYO將著眼於2030年左右AUV等的社會實裝，透過推動離岸風力發電事業的服務供應商商業化，以及構建有助於強化MDA的海洋數據利用基礎，致力於在海洋產業中創造新的價值。

【參考資訊】

實施體制

本項目由以下四家公司共同實施。各公司主要負責內容詳情，請參閱各公司官網。

註釋

*1 AUV (Autonomous Underwater Vehicle)：無需人類指示，自主運行的無人潛水器。本次試驗使用東京大學生產技術研究所卷研究室開發的「Tri-TON」。

*2 ROV (Remotely Operated Vehicle)：透過遠端操作在水下潛行的無人潛水器。本次試驗使用FullDepth製造的「DiveUnit300 Lite」。

*3 ASV (Autonomous Surface Vehicle)：透過自主控制在水面航行的無人艇。本次試驗使用搭載Eight Knot公司開發的自主航行平台「Eight Knot AI CAPTAIN」的小型船舶「Eight Knot Ⅰ」。

*4 觀測對象：本次試驗以OKI擁有的固定式測量駁船「SEATEC NEO」的水下部分為觀測對象。

*5 2040年預想的利用AUV等海洋機器人的檢查系統未來願景：展示了從2030年早期社會實裝階段進一步改良技術與系統，實現檢查作業完全自主化與無人化的2040年左右檢查系統形象。

*6 數據空間：指在不同組織、國家間（生態系統）及不同行業間，確保可靠性並能共享數據的標準化機制。

*7 MDA (Maritime Domain Awareness)：持續收集、整合並分析與海洋安全保障及海洋利用相關的資訊，綜合掌握狀況的舉措。