專注於高速化、高扭矩化步進馬達開發：東陽テクニカ推出一體化步進馬達扭矩測試平台「TSB STEP」系列

株式會社東陽テクニカ（總部：東京都中央區，代表取締役社長執行役員：高野 俊也）將於2026年4月8日（星期三），推出由東陽テクニカ製造、專為評估步進馬達而設計的「TSB STEP」系列，共包含「TSBS022/P」、「TSBS340/P」、「TSBS070/H」三款機型。這是評估馬達性能的All-in-One馬達扭矩測試平台「TSB (Toyo Smart Bench) 系列」的最新型號。

透過採用本公司獨家研發的「低慣性負載單元」，並實現了易於操作的電磁煞車方式，該設備能夠支援從100mN・m（毫牛頓米）到數N・m的 pull-in / pull-out 測試，以及超過10,000rpm（每分鐘轉速）的高速 pull-out 測試，這些都是傳統掛線式方法難以達成的。我們將藉此協助提升步進馬達評估技術的水平，並支援運動控制領域的產品開發。

【背景 / 概要】 步進馬達結構簡單，且能進行高精度的定位控制，因此廣泛應用於3D列印機、醫療與分析儀器，以及機械手臂等機器人周邊機構等眾多領域。

近年來，隨著採用步進馬達的產品市場不斷擴大，市場對步進馬達提出了高速化、高扭矩密度化、低震動化等性能提升的要求。此外，在與伺服馬達進行比較時，從設計階段就定量掌握步進馬達在輸出頻寬內的極限性能變得日益重要。

過去，在作為步進馬達性能評估項目之一的「pull-in / pull-out 特性」評估中，廣泛使用的是利用線與砝碼施加負載的掛線式裝置。然而，使用者指出了諸多痛點，例如：掛線作業的熟練度會影響測量精度、在測量超過100mN・m的高扭矩馬達時線可能會斷裂、難以在超過10,000rpm的高速旋轉區間進行 pull-out 評估等。因此，傳統方法有時無法充分應對近年來不斷增加的高速驅動型、高扭矩型步進馬達的評估需求。

本次東陽テクニカ開發的「TSB STEP」系列，正是為了解決傳統掛線方式的痛點，專為步進馬達評估打造的馬達扭矩測試平台。其特點之一是採用了「電磁煞車方式」，從而實現了 pull-in / pull-out 特性的自動測量。一般來說，電磁煞車方式的評估設備容易存在慣性（Inertia）較大的問題，但「TSB STEP」系列全新開發並採用了專為步進馬達評估設計的「低慣性負載單元」。與傳統電磁煞車方式相比，它抑制了慣性對扭矩的影響，能夠進行更準確的評估。該設備不僅消除了因手動掛線作業導致的測量誤差和斷線問題，還在100mN・m以上的扭矩範圍內實現了穩定的負載控制。

它同時也支援高速旋轉區間，可進行10,000rpm以上的評估。此外，它還能在實際負載條件下綜合測量 T-N（扭矩-轉速）特性、效率、損耗及發熱情況。透過與脈衝產生器連動，它可以重現與實際設備相同的驅動條件，因此能在接近實際運作環境的條件下執行性能評估。

另外，在與伺服馬達進行比較或競爭時，「TSB STEP」系列能夠定量且客觀地評估步進馬達的適用領域...