「KyoHA（京都人形機器人協會）」～日本製・純國產人形機器人開發 第一次報告會舉行～

旨在復興日本人形機器人產業的新團體「KyoHA（京都人形機器人協會）」在此報告其第一階段開發驗證機。

驗證機_SEIMEI（セイメイ）

## 設立背景

近年來，人形機器人開發在美國大型科技公司以及中國的IT、電動車、機器人企業的引領下迅速發展。日本必須重新展現其作為昔日機器人先進國家的存在感。

此外，日本國內自然災害和勞動力短缺等社會問題日益嚴重，對機器人技術的期待也隨之提高。特別是「人形機器人」，因其具備接近人類的動作性能，並能在極限環境下活動，正受到作為下一代機械系統的關注。

然而，隨著AI和軟體的進化，硬體領域的國產開發體系和產業整合性措施仍未完善。為打破這些挑戰，KyoHA於製造業之都京都成立，作為匯集日本技術力量的新產業合作框架。

### 製造體系

目前，以下企業和機構已作為成員參與。作為跨越產業和學術界的「人形機器人日本聯盟」，今後我們將繼續廣泛招募參與者。

## 驗證機報告

KyoHA作為朝向日本製・純國產人形機器人開發的努力，報告了作為1stStep的驗證機概要。此原型機是著眼於未來技術驗證和社會實裝的起點，是實現人形機器人的基礎驗證模型。

* 從構成零件到成品，全部在國內實施。
* 從設計開始到組裝完成約四個月，實現了短期試作和驗證。

驗證機_SEIMEI（セイメイ）驗證機_SEIMEI（セイメイ）

我們KyoHA透過直接將人類動作納入學習中，提出了機器人動作生成的新方法。活用從影片中提取的姿勢資訊，機器人透過試錯來獲得動作。

這使得在高效利用數據的同時，能夠實現多樣化的機器人動作。

### 未來計劃

以本次報告的驗證機為起點，我們目標是實現數據／AI也全部國產化。

今後，兩種人形機器人的開發也將同時進行。

我們將特別優先處理動力模型。

* 動力模型：液壓／馬達的高輸出模型
* 敏捷・功能模型：以馬達為主的敏捷模型

預計於2026年4月28日（星期二）在京都平安神宮會館舉行。

## 本案相關諮詢處

KyoHA事務局：info@kyoha-robo.or.jp

新聞稿中刊載的資訊為發布日當前的資訊。今後可能在不另行通知的情況下進行變更。

株式會社テムザック　https://www.tmsuk.co.jp

本公司是旨在實現人與機器人共存社會的服務機器人製造商。我們持續開發多種實用機器人，可在醫療、建築、個人移動、災害救援等重勞動或人力短缺的現場代替人類活躍工作。

代表取締役社長：川久保 勇次

總公司所在地 ：〒602-8482　京都市上京區淨福寺通上立売上る大黒町689番地1

公司歷史影片：https://youtu.be/A3Lq9TkqVI4

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