【北海道首例】Terra Drone成功利用自家研發之室內巡檢無人機「Terra Xross 1」進行下水道示範巡檢

Terra Drone株式會社（總部：東京都澀谷區，代表：德重 徹，以下簡稱Terra Drone）宣布，於2026年3月30日，與在北海道展開無人機服務的株式會社Dream Base（以下簡稱Dream Base）以及從事下水道維護事業的株式會社北海道Green Maintenance合作，利用自家研發的室內巡檢用無人機「Terra Xross 1」，成功實施了下水道的示範巡檢。此為北海道內首個成功運用無人機進行下水道巡檢的案例。

實施背景

目前，提升日本國內老舊基礎設施巡檢的效率已成當務之急。其中，下水道內的巡檢由於處於無GPS及黑暗環境，加上有許多狹窄空間，傳統方法在安全性與效率方面均面臨挑戰。

特別是下水道內，面臨以下問題：

危險的人工作業： 在水位較高或大口徑（直徑2公尺以上）的管道中，傳統的機器人（攝影車）無法行駛，需要作業員直接潛入。然而，管道內伴隨著缺氧及硫化氫中毒風險，是環境極度惡劣的區域，如何確保作業人員的安全是一大課題。

技術限制： 由於管道內為無GPS及黑暗環境，一般無人機難以保持位置穩定，飛行難度極高。此外，傳統的室內巡檢無人機許多機型價格昂貴，成為導入的門檻。

「Terra Xross 1」的解決方案

針對這些挑戰，Terra Drone研發的室內巡檢用無人機「Terra Xross 1」，作為兼具安全性、操作性與易於導入的解決方案，備受期待。

利用獨家LiDAR感測器與視覺感測器實現穩定飛行： 搭載創業以來所累積的LiDAR技術以及4K攝影機。即使在無GPS及黑暗的環境中也能穩定飛行，無需熟練的技術即可安全地進行巡檢。

壓倒性的性價比： 實現了僅約競品三分之一的價格水準。這將強力推動其導入室內巡檢市場。

高品質的數據獲取： 配備高性能攝影機，即使在暗處也能清晰捕捉異常部位。

示範巡檢概要

在本次的示範巡檢中，利用「Terra Xross 1」，在傳統方法難以進行巡檢的北海道下水道內——即無GPS、黑暗環境下進行了飛行驗證。結果確認了其穩定的飛行與高品質的影像獲取能力，實證了其在節省危險的下水道巡檢人力及提升安全性方面的有效性。

實施日期： 2026年3月30日

飛行環境： 北海道內的下水道（地下20～30公尺，直徑5公尺的大口徑）

飛行結果： 運用LiDAR感測器與視覺感測器，在黑暗且狹窄的環境下成功實現10～20公尺的穩定飛行。

【各公司的角色】

株式會社北海道Green Maintenance： 示範巡檢的實施主體、現場應對、巡檢方法的提案

株式會社Dream Base：機體銷售、無人機操作、現場支援

Terra Drone： 機體的研發與製造、技術支援

未來展望

Terra Drone將把「Terra Xross 1」推廣至全國的地方政府與維護企業，推動基礎設施巡檢產業的數位轉型（DX）。未來將持續根據現場需求進行機體的開發與改良，致力於實現任何人都能安全且輕鬆地進行基礎設施巡檢的社會。

代表發言

＜Terra Drone 代表董事社長　德重徹＞ 『這次能夠在北海道成功利用「Terra Xross 1」進行示範巡檢，我們感到非常高興。傳統方法難以應對的高難度區域，只要使用本機就能「簡單且高品質」地進行巡檢，獲得了很高的評價。我們將把秉持「任何人都能簡單飛行」理念所開發的這款機型推廣至全國，改變日本基礎設施巡檢的模式。』

＜株式會社北海道Green Maintenance　營業工程課長　三影玲王＞ 『在下水道維護管理中應用無人機，作為過去目視巡檢或電視攝影機調查難以涵蓋區域的視覺化手段，在實務上被認為具有很高的有效性。此外，透過將取得的影像數據與AI分析相結合，可望發展出對裂縫、接頭不良、腐蝕等老化現象的定量評估，以及判定標準化與節省人力。藉此，我們期待能從過去依賴熟練技術人員經驗的方式，邁向數據驅動的維護管理。』

＜株式會社Dream Base　代表董事　伊豆正則＞ 『近年來，在基礎設施老化與人力短缺的背景下，業界對提升巡檢業務效率與技術水準的需求與日俱增，對運用無人機進行巡檢的期待也隨之提高。 本公司透過無人機銷售與操作人員培訓，致力於普及真正在現場實用的技術。在這次的示範巡檢中，我們確認了憑藉「Terra Xross 1」的高操作性與穩定的飛行性能，即使在過去難以應對的環境下，也能進行安全且高效的巡檢。未來，透過提供機體導入支援與培訓、運用支援的一體化服務，我們將為進一步普及無人機在基礎設施巡檢領域的應用，以及建立可持續的維護管理體制做出貢獻。』

株式會社Dream Base 本公司透過無人機的銷售、培訓與運用支援，致力於普及無人機在產業領域的應用。針對基礎設施巡檢、測量、巡檢業務效率化等各種現場需求，提供從機體導入、操作人員培訓到運用支援的一貫化服務。 此外，我們重視「任何人都能安全且確實運用的無人機操作」，並致力於提供符合實務的教育計畫。 未來將繼續從技術與人才兩方面，為社會基礎設施的維護與管理貢獻力量。

株式會社北海道Green Maintenance 本公司創業50多年來，深刻體認到北海道各地「都市生活環境美化與整備」的必要性，以札幌市為中心，在北海道各地從事道路維護（道路清掃、雨水井清掃、除雪排雪）及下水道維護（下水道清掃、調查、修繕與改建），並針對企業銷售運用iPad提升現場文件處理效率的系統（IT事業）。以「道路與下水道基礎設施維護及深耕在地」為主題，致力於提供客戶高品質、先進且確實細心的工作，以及滿意度高的服務，目標成為一家緊密結合在地的企業。

Terra Drone株式會社 Terra Drone以『Unlock “X” Dimensions（融合不同維度，創造豐富未來）』為使命，致力於運用空間資訊解決各項課題。