Terra Drone 與九州大學及天城町教育委員會合作，於鹿兒島縣德之島利用「Terra SLAM RTK」進行洞穴內 DX 測量實證實驗

Terra Drone 株式會社（總部：東京都澀谷區；代表：德重徹）於 2026 年 3 月 17 日至 18 日，在鹿兒島縣德之島的文化財產調查現場，利用搭載最新 SLAM 技術的手持式 3D 掃描儀「Terra SLAM RTK（以下簡稱 TSR）」，進行了洞穴內測量演示及以實際運用為目標的實證實驗。此項活動是在九州大學及當地天城町教育委員會的協助下，透過產學官合作驗證「文化財產調查現場數位化」可能性的舉措。

### 背景與目的 目前，日本國內的文化財產調查現場面臨調查人員不足及作業長期化等嚴重問題。各界對於能減輕傳統手動記錄（實測圖製作）負擔的 3D 測量技術寄予厚望。然而，實際的調查現場地形複雜，充滿凹凸、樹木及深溝，僅靠空中無人機雷射（UAV 雷射）容易產生數據缺失的死角，這成為了技術上的障礙。

為了解決這些課題，Terra Drone 正在推廣導入搭載高精度 SLAM 技術的手持式 3D 掃描儀「Terra SLAM RTK」。該產品能在步行時獲取測量精度達 5 公分的高精度點雲數據，因此即使在無人機死角的溝渠內部或樹木下方，也能實現無缺失且細緻的 3D 數據記錄。

### 實驗內容與成果 在本次實證實驗中，使用了「Terra SLAM RTK」進行洞穴內的測量演示與實務應用驗證。洞穴內部無法使用 GNSS，且地形狹窄複雜，是傳統測量方法難以處理的環境。實驗證實，透過步行測量可將洞穴內部的空間形狀獲取為 3D 點雲數據，即使在包含起伏地形和錯綜複雜通道的環境中，也能進行廣泛的數位記錄。此外，透過現場演示確認了短時間內獲取大範圍數據的可能性，顯示這有助於縮短作業時間並減輕作業負擔。更進一步地，利用獲取的數據可在電腦上詳細再現並確認洞穴形狀，證實這對調查後的解析與記錄保存非常有用。

### 未來展望 Terra Drone 除了現有的無人機空中測量外，再加上本次「Terra SLAM RTK」的地面測量，建立了從空中與地面雙向涵蓋現場的數據獲取體制。這不僅能以自家解決方案一貫提供「飛行計劃、測量、數據解析、成果製作」的全流程，還能將無人機難以處理的死角部位 3D 數據化。未來，公司將繼續透過提供符合現場需求的高階解決方案，引領測量、建設及文化遺產調查等廣泛領域的 DX 進程。