T2實現日本首例自動駕駛卡車通過高速公路收費站

T2股份有限公司（總部位於東京都千代田區，代表董事兼執行長：熊部雅友，以下簡稱「T2」）為實現第四級自動駕駛卡車幹線運輸服務，近期使用自研的第二級自動駕駛卡車，成功完成高速公路收費站全程自動駕駛通行的實證實驗。此舉技術難度極高，亦為日本首例自動駕駛卡車通過收費站的案例。

本次實驗中，T2除運用位於神奈川縣綾瀨市的「轉運門綾瀨」外，亦啟用了新設於兵庫縣西宮市西宮北交流道附近的「轉運門西宮北」。上述地點皆為T2為實現第四級自動駕駛，於高速公路交流道附近設置的無人與有人駕駛切換據點（以下簡稱「切換據點」）「轉運門」。

T2目標於2027財年後啟用第四級自動駕駛卡車提供幹線運輸服務，並自2025年起，已在關東至關西部分高速公路區段，啟動第二級自動駕駛卡車的商業運行。參與商業運行的用戶，包含已透過實證確認自動駕駛卡車運輸品質與安全性的運輸公司與製造商，目前已擴增至17家。

商業運行用戶訪談內容請見：https://note.com/t2_auto/m/m536222e3ab17

在建構此商業服務的同時，T2亦加速推進第四級自動駕駛的車輛技術開發。2026年3月，T2首次在日本完成關東至關西間約500公里的高速公路主線全程自動駕駛，過程中駕駛員無需進行任何臨時方向盤操作，達成完全自動駕駛的壯舉。

在此基礎上，T2於2026年5月進一步展開下一階段實驗，分別於關東地區神奈川縣綾瀨市的東名高速公路綾瀨智慧交流道，以及關西地區兵庫縣西宮市的中國高速公路西宮北交流道，進行自動駕駛模式下通過收費站的實驗，並於同月內皆成功達成目標。

收費站車道寬度對自動駕駛技術構成極大挑戰：T2自動駕駛卡車車身寬約2.5公尺，而最窄車道僅約3公尺，且通行時路緣石等設施極近車身，因此相較於一般高速公路行駛，需更高精度的車輛自我定位與控制技術。

為此，T2於實驗中，將預先建置的高精度三維點雲資料，與卡車搭載的光達（LiDAR）於行進間即時取得的數據進行即時比對，實現公分級的自我定位，並達成細緻的車輛控制。此外，T2亦開發並導入能透過多種感測器精確識別ETC桿，並判斷是否可發動行駛的技術，成功完成通過收費站的整套流程。

本次實驗亦考量未來第四級自動駕駛實現後的營運模式，利用「轉運門」作為切換據點，讓駕駛員於此上下車，切換高速公路的無人駕駛與連接交流道至客戶物流據點的一般道路有人駕駛模式。

具體而言，T2將位於神奈川縣綾瀨市東名高速公路綾瀨智慧交流道附近的「轉運門綾瀨」，以及新設於兵庫縣西宮市中國高速公路西宮北交流道附近的「轉運門西宮北」，設定為本次實驗卡車的起訖點，集中進行收費站自動通行的驗證。

「轉運門西宮北」由兩處鄰近空間組成，分別位於神戶市與西宮市，緊鄰西宮北交流道的出入口，用於往關東出發與自關東抵達的作業。兩處皆利用倉本運送股份有限公司（兵庫縣西宮市）的既有場地，合計可同時容納最多8輛卡車。

名稱

轉運門西宮北

所在地

由兵庫縣神戶市北區（往關東出發空間）與西宮市山口町（自關東抵達空間）兩處構成

總面積

約350平方公尺

卡車容納數量

8輛

最近交流道及距離

距離中國高速公路西宮北交流道約500公尺

基於本次收費站通行的成果，T2未來將持續推進技術開發，目標實現關東與關西各「轉運門」間全程自動駕駛行駛，包含開發收費站與轉運門間一般道路的自動行駛，以及轉運門內車輛自動進出庫等技術。