日本首次自動駕駛卡車成功完成關東至關西500公里高速公路主線行駛

T2株式會社（東京都千代田區，代表取締役CEO：熊部 雅友，以下簡稱「T2」）於2026年3月，成功地以其自主開發的Level 2*¹自動駕駛卡車，在日本關東至關西約500公里的高速公路主線上，在駕駛員未曾進行任何臨時方向盤操作的情況下，以自動駕駛模式成功完成全程*²。

這是日本國內首次*³自動駕駛卡車完成約500公里長距離主線行駛。以此為基礎，T2將進一步推進技術開發，以應對包括非預期情況在內的各種實際運行場景，旨在實現T2所追求的Level 4*⁴自動駕駛卡車幹線運輸服務。

T2的目標是在2027財年實現Level 4自動駕駛卡車幹線運輸服務。為此，T2已於2025年6月，以Level 2自動駕駛卡車成功完成了日本國內最長距離的行駛，從神奈川縣綾瀨市到兵庫縣神戶市，約500公里*⁵。

然而，在行駛中遇到非預期且突發情況時，例如道路施工或前方車輛匯入，為了確保安全，有時不得不暫停自動駕駛，並由駕駛員切換至手動操作方向盤，這一直是實現Level 4的一大挑戰。

此次，T2開發了新技術，使其在這些情況下也能持續自動駕駛。具體而言，包括：▼當道路施工導致部分車道突然封閉時，車載感測器能迅速識別路上的施工標誌和交通錐等，預估封閉車道並提前在適當的時機變換車道；▼同樣在道路施工導致最高速度暫時受限的場景中，感測器能無遺漏地識別速度限制標誌，並實現平穩的加減速。此外，T2還導入了▼在交流道（IC）或系統交流道（JCT）遇到突然匯入的車輛時，減速讓行的功能，並▼強化了即使在傾斜路面上也能追蹤車道行駛的性能。

搭載了這些新開發技術的Level 2自動駕駛卡車，於2026年3月上旬進行了實證運行，行駛了連接東名高速公路綾瀨智慧交流道（神奈川縣綾瀨市）與山陽自動車道神戶西交流道（兵庫縣神戶市）的約500公里主線。結果成功地在駕駛員未曾進行任何臨時方向盤操作的情況下，以自動駕駛模式完成全程。

上述綾瀨智慧交流道和神戶西交流道附近，T2計畫於今年春季分別完成「切換據點」*⁶，以期在Level 4實現後，駕駛員可在這些據點上下卡車，切換高速公路上的自動駕駛與一般道路上的人工駕駛。未來，T2將進一步擴大自動駕駛區間，使其不僅限於主線，還能實現：▼通過因狹窄而行駛難度較高的收費站，以及▼連接收費站與切換據點的一般道路行駛，持續推進相關技術開發。

T2技術開發本部長辻 勇氣表示：「此次主線行駛的成功，是我們公司在穩步累積實現Level 4所必需的實際運行技術開發方面，明確展現進展的非常重要的成果。特別是，在道路施工導致的車道變更、速度限制應對、對匯入車輛的讓行減速，以及在傾斜路面上的穩定行駛等日常可能發生的情況下，仍能持續自動駕駛，這具有極其重大的意義。我確信我們的技術正一步步超越『研究開發』階段，邁向『著眼於社會實施的實用化』階段。未來，除了主線，我們將推進包括通過收費站、以及行駛至切換據點的一般道路在內的整個運行自動化開發，加速實現Level 4的努力。」

*¹ 在駕駛員監控下，於特定條件下進行的高級自動駕駛。
*² 不包括根據修訂標準公告，駕駛員休息所需的服務區和停車區的進入與行駛。
*³ 根據T2調查（截至2026年3月）。作為Level 2自動駕駛卡車完成約500公里高速公路主線行駛的案例。
*⁴ 在滿足特定行駛環境條件的限定區域內，自動運行裝置替代所有駕駛操作的狀態。
*⁵ 關於此事的發布：https://t2.auto/news/2025/0613.pdf
*⁶ 關於此事的發布：https://t2.auto/news/2025/1030_c.pdf（神奈川縣綾瀨市）https://t2.auto/news/2025/1210_b.pdf（兵庫縣神戶市）

公司概要
總部地址：東京都千代田區內幸町二丁目2番3號 日比谷國際大樓1樓
代表者：代表取締役CEO 熊部 雅友
設立日期：2022年8月30日
業務內容：自動駕駛系統開發、Level 4自動駕駛卡車幹線運輸服務事業、幹線運輸相關服務事業、其他相關服務事業。
企業網站：https://t2.auto/
官方X：https://x.com/t2_auto