啟動將自動駕駛落實於建築與城市之技術開發

大成建設株式會社（代表取締役社長：相川 善郎，以下簡稱「大成建設」）、Tier IV 株式會社（代表取締役執行役員 CEO：加藤 真平，以下簡稱「Tier IV」）、損害保險日本株式會社（代表取締役社長：石川 耕治，以下簡稱「損保日本」）以及日本信號株式會社（代表取締役社長：後藤 隆一，以下簡稱「日本信號」）等四家公司，於近日開始了旨在讓自動駕駛車輛在建築物內外安全順暢行駛的技術共同研究。在此共同研究中，各家公司將集結其先進技術與專業知識，以未來的商品化與服務化為目標。

1. 背景與目的
近年來，自動駕駛技術在國內外快速發展，社會應用的步伐正在加速，部分美國城市甚至已將自動駕駛計程車投入實際使用。在日本國內，預計未來幾年也將全面引進類似的服務。

另一方面，在日本市中心常見的高樓大廈中，地下停車場及迎賓車道非常普遍。在 GNSS（全球測位衛星系統）電波難以到達的地下空間中，車輛難以掌握自身準確的位置。此外，在狹窄通道、柱子、行人以及其他車輛混雜的特殊環境下，需要極高階的技術才能確保安全行駛。

解決這些課題，並建立一個讓自動駕駛車輛能從一般道路無縫移動至建築物內，以及從建築物內駛回道路的環境，是自動駕駛服務普及不可或缺的條件。這四家公司發起此共同研究，旨在融合各自專業領域的見解，開發解決這些課題的技術，並建立邁向實際應用的服務提供機制。

2. 共同研究概要
本研究將使用搭載由 Tier IV 主導開發的自動駕駛開源軟體「Autoware※」的車輛，並將損保日本總公司大樓（東京都新宿區西新宿）的地下停車場作為實證實驗的場域。目標是透過連結建築物、自動駕駛系統與交通基礎設施，建立實現安全且高效行駛的解決方案。

＜各公司的主要職責＞
- 大成建設：本共同研究之統籌，提供建築設計與都市開發技術
- Tier IV：提供自動駕駛車輛及系統
- 損保日本：提供實證實驗場域，進行風險評估
- 日本信號：提供路車協調系統等

此外，在本共同研究之前，已於 2025 年 8 月在損保日本總公司大樓地下停車場進行了自動駕駛車輛的行駛實驗。透過該實驗，確認了在建築物內特殊環境下必須克服的具體技術課題，例如確保自我定位估算的精準度、狹窄道路中的行駛控制，以及對人與障礙物的偵測及迴避。在本次共同研究中，我們將集中致力於解決這些課題。

※ Autoware 為 The Autoware Foundation 的註冊商標。

3. 未來展望
四家公司將透過本共同研究，建立解決建築物內自動駕駛技術課題的解決方案，並以商品化為目標。明年也將繼續在損保日本總公司大樓地下停車場進行行駛實驗，期望未來能...