挖掘機與履帶式自卸車協調實現自主裝載與自主運輸的實證試驗
住友重機械、住友建機和藤田建設三家公司共同成功進行了一項實證試驗，利用自主挖掘機和自主履帶式自卸車實現建築工地土方裝載和運輸的自動化。試驗證實，單一操作員即可安全執行作業，有助於解決建築業勞動力短缺問題並提高生產力。
📋 文章處理履歷
- 📰 發表: 2026年3月30日 20:00
- 🔍 收集: 2026年3月30日 22:56（發表後2小時56分鐘）
- 🤖 AI分析完成: 2026年4月22日 23:04（收集後552小時8分鐘）
住友重機械工業株式會社（總公司：東京都品川區；代表取締役社長：渡部敏朗；以下簡稱「住友重機械」）、住友建機株式會社（總公司：東京都品川區；代表取締役社長：三觜勇；住友重機械100%出資；以下簡稱「住友建機」）以及株式會社藤田（總公司：東京都澀谷區；代表取締役社長：奧村洋治；以下簡稱「藤田」）共同進行了一項實證試驗，旨在透過自主（※1）挖掘機和自主履帶式自卸車的協調，實現建築工地土方裝載和運輸的自動化。本次試驗旨在評估土方搬運自動化的實用性，驗證不同的自主型建築機械是否能在施工管理系統的指令下協調合作，完成「挖掘→裝載→運輸→卸土」的作業循環。結果證實，機械之間未發生接觸，單一系統操作員即可安全執行作業。
*您也可以透過以下網址觀看本次試驗的概要影片：
https://www.youtube.com/watch?v=S7iYZbNFRVE（住友重機械YouTube頻道）
【措施背景】
建築業面臨年輕就業人口減少和高齡化等導致的勞動力短缺問題，以及提高生產力的挑戰。國土交通省也正在推動i-Construction 2.0（※2），各建築機械製造商和綜合承包商也正在推進各種措施，以實現施工自動化。
住友重機械和住友建機一直在獨立開發能夠根據周圍環境自主運作的自主型液壓挖掘機（自主挖掘機）（※3），並一直在探討其與能夠向多台建築機械發出操作指令的施工管理系統連結的可能性。
藤田建設透過內閣府的戰略性創新創造計畫（以下簡稱「SIP」）（※4）等，致力於實證實驗，其中多台建築機械根據其施工管理系統的指令自主進行施工，並一直在與製造商合作，探索其在建築機械上的應用可能性。
在此背景下，三家公司為實現建築工地的省人化和高度化，反覆進行了協商。他們將住友重機械和住友建機的自主挖掘機以及透過SIP計畫開發的自主履帶式自卸車連接到藤田建設的施工管理系統，並驗證了土方裝載和運輸的自動化。
【實證實驗概要】
本次實證旨在透過自主挖掘機和自主履帶式自卸車的協調，驗證在典型的「挖掘→裝載→運輸→卸土」作業循環中的作業效率和安全性。實驗於2026年1月19日至2月28日期間，在藤田建設於千葉縣施工中的船橋都市計畫事業海老川上流地區土地區劃整理事業基礎設施整備工程現場進行。
【三家公司的角色】
(圖片：顯示三家公司角色的表格)
*您也可以透過以下網址觀看本次試驗的概要影片：
https://www.youtube.com/watch?v=S7iYZbNFRVE（住友重機械YouTube頻道）
【措施背景】
建築業面臨年輕就業人口減少和高齡化等導致的勞動力短缺問題，以及提高生產力的挑戰。國土交通省也正在推動i-Construction 2.0（※2），各建築機械製造商和綜合承包商也正在推進各種措施，以實現施工自動化。
住友重機械和住友建機一直在獨立開發能夠根據周圍環境自主運作的自主型液壓挖掘機（自主挖掘機）（※3），並一直在探討其與能夠向多台建築機械發出操作指令的施工管理系統連結的可能性。
藤田建設透過內閣府的戰略性創新創造計畫（以下簡稱「SIP」）（※4）等，致力於實證實驗，其中多台建築機械根據其施工管理系統的指令自主進行施工，並一直在與製造商合作，探索其在建築機械上的應用可能性。
在此背景下，三家公司為實現建築工地的省人化和高度化，反覆進行了協商。他們將住友重機械和住友建機的自主挖掘機以及透過SIP計畫開發的自主履帶式自卸車連接到藤田建設的施工管理系統，並驗證了土方裝載和運輸的自動化。
【實證實驗概要】
本次實證旨在透過自主挖掘機和自主履帶式自卸車的協調，驗證在典型的「挖掘→裝載→運輸→卸土」作業循環中的作業效率和安全性。實驗於2026年1月19日至2月28日期間，在藤田建設於千葉縣施工中的船橋都市計畫事業海老川上流地區土地區劃整理事業基礎設施整備工程現場進行。
【三家公司的角色】
(圖片：顯示三家公司角色的表格)