Robotruck 獲選 GENIAC 支援計畫，將研發面向 Level 4 自動駕駛卡車的基礎模型

Robotruck 株式會社（以下稱 Robotruck）獲選由經濟產業省與國立研究開發法人新能源・產業技術綜合開發機構（NEDO）推動、旨在強化日本國產 AI 基礎模型開發能力的專案「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）」之機器人基礎模型研發支援事業。 在本事業支援下，Robotruck 將運用大規模 GPU 計算資源進行模型訓練等工作，投入「透過世界模型與 Diffusion Planner 研發 Level 4 自動駕駛卡車用基礎模型」。藉此，公司目標是在包含一般道路的幹線運輸路線上實現自動駕駛行駛，並讓物流公司能在既有據點間的運輸作業中導入自動駕駛。 Robotruck 此前已透過參與經濟產業省「促進 Mobility DX 的無人自動駕駛開發・實證支援事業」、國土交通省「面向自動駕駛卡車幹線運輸社會實裝的實證事業」等計畫，持續累積 Level 2 自動駕駛在關東至中部間高速公路上的行駛實績。 作為推動自動駕駛卡車社會實裝的下一步之一，Robotruck 將活用本事業，加速研發以「多模態世界模型」與「Diffusion Planner」為核心的 AI 基礎模型。「多模態世界模型」扮演在潛在空間中預測周邊環境與自車行為未來變化的腦內模擬器角色；「Diffusion Planner」則負責運用世界模型的潛在表徵，生成多峰且安全的行駛路徑。 透過這些技術，即使在行人、自行車、交叉路口、暫停標誌等混雜的複雜一般道路環境中，也可望透過龐大訓練資料理解動態互動並實現安全行駛。若能將鄰接一般道路的既有物流設施作為自動駕駛卡車的出發與抵達據點，將大幅接近以較早期且合理成本實現社會實裝的目標。 Robotruck 代表取締役 CEO 羽賀雄介表示：非常感謝經濟產業省與 NEDO 高度評價本公司實現國產自動駕駛卡車社會實裝的願景，以及多模態世界模型與 Diffusion Planner 的研發內容，並給予有力支援。 他表示，Robotruck 並非從事卡車製造或物流營運，而是以物流業者作為營運主體為前提，提供自動駕駛系統的「系統公司」，並專注於「盡早實現可進行 Level 4 行駛的自動駕駛技術」。 近年自動駕駛開發由海外企業領先，但物流是支撐日本各項國內產業的社會基礎設施，因此需要國產自動駕駛技術。作為日本國產自動駕駛新創，Robotruck 將全力推進開發，期望為綜合物流施策大綱中提出的「導入 1,000 台自動駕駛卡車」作出貢獻。 GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）是主要針對生成式 AI 核心技術，也就是基礎模型開發，提供計算資源，並支援資料與 AI 利活用實證調查等的專案。 Robotruck 公司概要：公司名稱為 Robotruck 株式會社，所在地為東京都中央區新川 1-15-11 小田中大樓，代表者為代表取締役 CEO 羽賀雄介，成立於 2024 年 4 月，事業內容為卡車用自動駕駛系統的研究開發，官方網站為 https://robotruck.jp/company.html。 本案洽詢窗口：Robotruck 株式會社 事業開發・公關負責人，E-mail：info@robotruck.jp。