【活動報告】Humanoid Hack Tokyo：預註冊人數破百，使用 Unitree G1 的國際人形機器人/物理 AI 黑客松圓滿落幕
2026 年 5 月 30 日至 31 日，國際黑客松「Humanoid Hack Tokyo」於 GMO 人形機器人實驗室舉行。超過 100 名開發者與研究人員參與，利用 Unitree G1 人形機器人進行物理 AI 應用開發，競賽項目涵蓋傳統工藝技能學習與工業任務解決，現場充滿國際交流氛圍。
📋 文章處理履歷
- 📰 發表: 2026年6月2日 18:40
- 🔍 收集: 2026年6月2日 09:50
- 🤖 AI分析完成: 2026年6月2日 09:51（收集後1分鐘）
這裡有一個讓參賽者與真正的機器人面對面兩天的場所，而不僅僅是模擬。
在世界最大規模的人形機器人會議「Humanoids Summit Tokyo 2026」閉幕隔天，來自國內外的開發者、商務人士與研究人員齊聚位於東京的 GMO AI & Robotics Commerce 公司「GMO 人形機器人實驗室 澀谷展示廳」。
由 Orboh 主辦，並在 GMO AI & Robotics Commerce (GMO AIR)、RobotMateHub (由 Yamariki Edge 有限公司運營)、Strike Robot、Manmaru AI、goi robotics、iginite0 以及 Solo tech 等公司的贊助與協助下，使用人形機器人的物理 AI 黑客松「Humanoid Hack Tokyo」於 2026 年 5 月 30 日（週六）至 31 日（週日）舉辦。活動在超過 100 人預註冊的熱切期待下展開，海外工程師約佔預註冊人數的三成，這些為了 Summit 而從世界各地來到東京的開發者，直接投入實機開發現場，創造了充滿國際色彩的兩天。
■ 活動概要
活動名稱：Humanoid Hack Tokyo
活動日期：2026 年 5 月 30 日（週六）至 31 日（週日）
會場：「GMO 人形機器人實驗室 澀谷展示廳」（東京澀谷）
主辦單位：Orboh
協助單位：GMO AI & Robotics Commerce (GMO AIR)、RobotMateHub (Yamariki Edge)、Strike Robot、Manmaru AI、goi robotics、iginite0、Solo tech
使用機器人：Unitree G1
參加費用：免費
■ 兩天流程
▶ Day 1（5 月 30 日，週六）
開幕、團隊建設、Unitree G1 API/SDK 與主題說明。從第一天起即進行使用實機的環境建置，各團隊確定開發方針。
▶ Day 2（5 月 31 日，週日）
開發衝刺、最終發表、評審、頒獎典禮與交流會。所有團隊均完成了最終發表。
■ 使用機器人（由 GMO AI & Robotics Commerce (GMO AIR) 提供）
Unitree G1（Unitree Robotics 製造）
雙足人形機器人，支援開放 API/SDK。廣泛應用於研究與開發，可透過 Python 等進行 SDK 控制。本次黑客松使用了兩台由 GMO AIR 提供的機器人。
■ 獲獎團隊與結果
最優秀獎（第 1 名）：BLACK AI
展示了由人形機器人進行的搗麻糬表演。將傳統技能動作教給機器人，從文化與技能傳承的角度獲得高度評價，在完整性與獨特性上皆為全場最高分。
準優秀獎（第 2 名）：GOI (goi robotics)
讓 Unitree G1 學習壽司師傅的動作並進行演示。利用 VLA（視覺-語言-動作）將日本飲食技法應用於實機，因其融合傳統文化與人形機器人的視角而備受矚目。
第 3 名・第 4 名並列：AG1
挑戰物體分類任務，實作了附帶 GUI 的控制系統，展示了針對實際產業課題的解決能力。
阿吽 (Aun)
建構了從遠端操控收集數據、機器學習到實機動作的一貫化管線，高難度的技術層次獲得評審肯定。
■ 評審
Yuji Fujima (GMO AI & Robotics Commerce)
Enze Li (Unitree Robotics 機器人工程師)
伊丹 琢 (明治大學理工學部電氣電子生命學科專任講師)
在世界最大規模的人形機器人會議「Humanoids Summit Tokyo 2026」閉幕隔天，來自國內外的開發者、商務人士與研究人員齊聚位於東京的 GMO AI & Robotics Commerce 公司「GMO 人形機器人實驗室 澀谷展示廳」。
由 Orboh 主辦，並在 GMO AI & Robotics Commerce (GMO AIR)、RobotMateHub (由 Yamariki Edge 有限公司運營)、Strike Robot、Manmaru AI、goi robotics、iginite0 以及 Solo tech 等公司的贊助與協助下，使用人形機器人的物理 AI 黑客松「Humanoid Hack Tokyo」於 2026 年 5 月 30 日（週六）至 31 日（週日）舉辦。活動在超過 100 人預註冊的熱切期待下展開，海外工程師約佔預註冊人數的三成，這些為了 Summit 而從世界各地來到東京的開發者，直接投入實機開發現場，創造了充滿國際色彩的兩天。
■ 活動概要
活動名稱：Humanoid Hack Tokyo
活動日期：2026 年 5 月 30 日（週六）至 31 日（週日）
會場：「GMO 人形機器人實驗室 澀谷展示廳」（東京澀谷）
主辦單位：Orboh
協助單位：GMO AI & Robotics Commerce (GMO AIR)、RobotMateHub (Yamariki Edge)、Strike Robot、Manmaru AI、goi robotics、iginite0、Solo tech
使用機器人：Unitree G1
參加費用：免費
■ 兩天流程
▶ Day 1（5 月 30 日，週六）
開幕、團隊建設、Unitree G1 API/SDK 與主題說明。從第一天起即進行使用實機的環境建置，各團隊確定開發方針。
▶ Day 2（5 月 31 日，週日）
開發衝刺、最終發表、評審、頒獎典禮與交流會。所有團隊均完成了最終發表。
■ 使用機器人（由 GMO AI & Robotics Commerce (GMO AIR) 提供）
Unitree G1（Unitree Robotics 製造）
雙足人形機器人，支援開放 API/SDK。廣泛應用於研究與開發，可透過 Python 等進行 SDK 控制。本次黑客松使用了兩台由 GMO AIR 提供的機器人。
■ 獲獎團隊與結果
最優秀獎（第 1 名）：BLACK AI
展示了由人形機器人進行的搗麻糬表演。將傳統技能動作教給機器人，從文化與技能傳承的角度獲得高度評價，在完整性與獨特性上皆為全場最高分。
準優秀獎（第 2 名）：GOI (goi robotics)
讓 Unitree G1 學習壽司師傅的動作並進行演示。利用 VLA（視覺-語言-動作）將日本飲食技法應用於實機，因其融合傳統文化與人形機器人的視角而備受矚目。
第 3 名・第 4 名並列：AG1
挑戰物體分類任務，實作了附帶 GUI 的控制系統，展示了針對實際產業課題的解決能力。
阿吽 (Aun)
建構了從遠端操控收集數據、機器學習到實機動作的一貫化管線，高難度的技術層次獲得評審肯定。
■ 評審
Yuji Fujima (GMO AI & Robotics Commerce)
Enze Li (Unitree Robotics 機器人工程師)
伊丹 琢 (明治大學理工學部電氣電子生命學科專任講師)
常見問題
Humanoid Hack Tokyoとはどのようなイベントですか？
ヒューマノイドロボット「Unitree G1」を使用してフィジカルAIの実機開発を行う国際ハッカソンです。2026年5月30日〜31日の2日間、東京・渋谷のGMOヒューマノイド・ラボで開催されました。
最優秀賞を受賞したチームのデモ内容は？
チーム「BLACK AI」がヒューマノイドロボットで餅つきを実演しました。伝統技能をロボットに習得させた点と、日本文化の継承という観点から高い評価を受けました。
使用されたロボットは何ですか？
Unitree Robotics社製の二足歩行ヒューマノイドロボット「Unitree G1」が使用されました。本ハッカソンではGMO AI＆ロボティクス商事が2台を提供しました。
イベントの参加者構成は？
事前登録者数は100名を超え、そのうち約3割を海外エンジニアが占めるなど、国際色豊かな開発者・ビジネスマン・研究者が集結しました。
審査員はどのような方々ですか？
GMO AI＆ロボティクス商事のYuji Fujima氏、Unitree RoboticsのロボティクスエンジニアEnze Li氏、明治大学の伊丹琢専任講師の3名が務めました。