【活動報導】日本首場雙足步行機器人駭客松，五支隊伍挑戰兩天賽程

2026年4月2日

RobotMateHub 於 2026 年 3 月 27 日至 28 日在日本藤澤舉辦了首場使用 Unitree G1 機器人的雙足步行機器人駭客松。約 25 名來自各領域的參與者組成了五支隊伍，在兩天內完成了環境建置、實機操作與動作實裝，並展示了創新的專案，成功推動了實體 AI 的人才與創意匯聚。

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📋 文章處理履歷

📰 發表: 2026年4月2日 19:10
🔍 收集: 2026年4月2日 14:02
🤖 AI分析完成: 2026年4月17日 21:47（收集後367小時44分鐘）

環境建置在前一晚。能實際接觸機器人的時間只有數小時。

即便如此，所有隊伍都成功讓機器人動起來，並站上了發表台。

RobotMateHub（營運：合同會社 Yamariki Edge，代表：山本力彌）於 2026 年 3 月 27 日（週五）至 28 日（週六）為期兩天，在機器人企業交流據點 Robolink（神奈川縣藤澤市）舉辦了使用人形機器人「Unitree G1」的駭客松「設計與機器人共存的未來駭客松」。約 25 名工程師、設計師、研究者和學生分成 5 個隊伍，所有隊伍都在最終發表會上完成了動作實裝。「人形機器人駭客松巡迴賽」的第一站，匯聚了肩負實體 AI 時代的人才與創意。

「我希望創造一個機會，讓每個人都能認真思考機器人和 AI，而不是一個產品被強加於人的世界。」山本力彌（主辦人・合同會社 Yamariki Edge 代表）

■ 活動概要

舉辦日期：2026年3月27日（週五）〜28日（週六）

地點：機器人企業交流據點 Robolink

（神奈川縣藤澤市藤澤 559 號角若松大樓 6 樓／藤澤站北口徒步 2 分鐘）

使用機器人：Unitree G1（雙足步行機器人）3 台

主辦：合同會社 Yamariki Edge ／ RobotMateHub

評審：山田太郎先生／伊丹琢先生／太田智美先生／牛久祥孝先生

場地協力：機器人企業交流據點 Robolink（神奈川縣）

協力：GMO AI & Robotics 商事股份有限公司／ AiBeam Corporation ／

Cognitech.DEV ／ Ohitoyoshi Lab ／ Smart Light Corporation ／

商業 AI 推動機構／ Ichizerosystem Corporation

■ 活動流程

▶ 第一天（3月27日・週五晚・線上）

啟動會議、團隊建設、Unitree G1 的 API 與主題說明。

參與者們深夜仍埋首於設計與編碼，為隔天的實機操作環節做準備。

▶ 第二天（3月28日・週六・現場）

上午：Unitree G1 實機操作、環境設置、開發衝刺。

三台 G1 同時出現在會場的景象，是與會者首次親眼目睹的實體 AI 現場。

■ 得獎隊伍

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最佳實體 AI 獎 (Best Physical AI Award)

隊伍「散步去」 (Osanpo)

專案「奇怪的伸展輔助機器人」 (Okkashina Stretch Assistant)

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將智慧型手機安裝為 G1 的臉部，並利用代表者的照片來呈現表情。實現了與深蹲等身體動作和語音對話同步的「運動伴走機器人」。透過將內部機器人處理與外部手機處理分離，最大化開發速度的點也獲得了肯定。

【評審講評（山田太郎先生／頒獎典禮）】

作為一直以來致力於實體 AI 策略的從業者，我肯定了其在通訊和訓練方面的元素，這些是最為傳統且水平最高的。恭喜。

【評審講評（牛久祥孝先生／牛久先生特別獎）】

表現了「臉部」這一另一種模態，作為 AI 的品質也很高。

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最佳互動獎 (Best Interaction Award) ／觀眾票選獎 (Audience Choice Award)（雙獎）

隊伍「127 公分的么弟」 (127-senchi no San'nanbo)

專案「家人的連結」 (Kazoku no Tsunagari)

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將 G1 的身高 127 公分視為「家中排行老三的孩子」所提出的提案。與高齡者坐下時的肩膀高度相同。運用這個尺寸感，設計出能貼近從兒童到高齡者的互動。並納入了透過身高判斷來辨識大人與小孩並分支動作的實作。

【評審講評（牛久祥孝先生／頒獎典禮）】

除了簡報的熱情之外，還包括了著眼於身體性的互動，以及「希望讓孩子和長輩能與之互動」的回應，這些都堪稱最佳。

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最佳創意獎 (Best Idea Award)

隊伍「Sushi JP」

專案「連結人與城鎮的機器人人力車」 (Hito to Machi wo Tsunagu Robot Jinrikisha)

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為了那些因為語言隔閡或文化顧慮而只去「觀光客專用商店」的外國遊客，提案了由 G1 擔任「翻譯」，引導進行地方觀光的機器人人力車。

【評審講評（太田智美先生・伊丹琢先生／頒獎典禮）】

我們肯定了其從觀光、入境旅遊的視角切入，以及人力車這個點子的獨創性。

【太田智美先生特別獎講評（頒獎典禮）】

我的獎項絕對頒給這個隊伍。他們是唯一一個嘗試將機器人帶出房間、帶到社會中的隊伍。

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評審特別獎（4隊）

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◎ 伊丹琢先生獎 — 隊伍「和之心」 (Wano Kokoro)

「傳遞小小幸福的機器人茶之助」 (Chanosuke)

實現了玄関迎賓與茶道表演。目標是根據聲調評估疲勞度，並加入能說出「今天就讓您休息一下吧」這類體貼話語的情感引擎。

【伊丹先生講評（頒獎典禮）】

我在重新定向（retargeting）、將人類動作映射到機器人的可能性，以及連氣氛都配合的行為選擇上，都看到了潛力。

◎ 太田智美先生獎 — 隊伍「Sushi JP」

（獲得 Best Idea 獎與本獎項，詳見上方講評）

◎ 牛久祥孝先生獎 — 隊伍「散步去」 (Osanpo)

（獲得 Best Physical AI 獎與本獎項，詳見上方講評）

◎ 山田太郎先生獎 — 隊伍「炸蝦」 (Ebifurai)

「與家人一同持續進化之 UI/UX HANA」

提案了一款能在兒童、成人、高齡者等不同人生階段變換角色，並跨越軟硬體持續繼承軟體「心靈」的夥伴機器人。透過 ROS 2 和 Docker 控制 G1，實現了從 WebUI 操作手臂的 MVP。

【山田太郎先生獎講評（頒獎典禮）】

我肯定了他們挑戰 1X NEO 等世界最前沿技術所瞄準的、極具挑戰性的家庭領域。

■ 邁向實體 AI / 人形機器人的社會實裝的提問

在中間審查與最終審查中，評審們也提出了尖銳的問題。

　「如何才能獲利？」

　「為何必須是人形？」

機器人並非關乎技術的完成度，而是關乎商業與社會實裝。

所有 5 個隊伍的專案，都創造了一個面對這些問題的場域。

■ 評審總評

【山田太郎先生（活動後 X 貼文）】

看到他們在現場奮鬥的身影，我確信日本的實體 AI 的未來一片光明。

我將利用這份熱情推動政策，再次打造出引領世界的機器人大國——日本。

【伊丹琢先生（活動後電子郵件）】

各位的能力都非常高，讓我從頭到尾都感到震撼。希望讓更多人知道像這樣的活動，讓大家都能感受到日本依然能夠奮力一搏。

■ 參與者心聲（問卷調查）

・工作人員很友善，指導老師陣容也很豪華。日本首場機器人駭客松真的太棒了。

・提供了實體機器、工作人員的高素質、評審的高水準。一切都非常棒。

・加深了對 Android 開發動態的知識。對實體 AI 的興趣大幅提升。

參與者滿意度：5 級制平均 4.75

「下次也絕對想參加」：回覆者的 87.5%

■ G1 將於 5/30 前在 Robolink 進行常設展示與體驗

駭客松結束後，Unitree G1 將於 2026 年 5 月 30 日前進行期間限定的常設展示！每週六將舉辦「Unitree G1 操作・開發體驗」，由參加過駭客松的工程師於每週六造訪 Robolink，為來訪者提供控制器操作體驗與技術交流。

即使是未曾參加駭客松的朋友，任何想親自體驗機器人的人都非常歡迎。

展示期間：〜2026年5月30日（週五）

地點：機器人企業交流據點 Robolink（神奈川縣藤澤市藤澤 559 號角若松大樓 6 樓）

費用：免費

諮詢：info@yamariki-edge.com

G1 持續體驗計畫合作公司：

■ 機器人企業交流據點 Robolink

這是神奈川縣作為「相模機器人產業特區」的一環，於 2024 年秋季在藤澤市開設的機器人企業交流據點。設有展廳、共同工作空間和研討會室，作為機器人相關企業、大學等的洽談與共同研究場所。

■ AiBeam Corporation

專營各種機器人本體及相關設備的銷售，以及資訊通信技術與軟體開發的企業。為持續體驗計畫提供機器人開發技術支援。

■ NGS

代表人：仲戸川舜。業務涵蓋無人機拍攝、ROS2 機器人開發、程式設計教育事業。為持續體驗計畫提供機器人開發技術支援。

未來的駭客松について

這次是作為「人形機器人駭客松巡迴賽」的第一站舉辦。今後將以各種人形機器人為題材，預計在全國各地展開駭客松。下次舉辦的資訊將在 RobotMateHub 的社群（Discord）上最速發布。

RobotMateHub：https://robotmatehub.com

設計與機器人共存的未來駭客松, 3/27-28 合作者

■ 評審陣容

山田太郎先生

參議院議員。現任自由民主黨參議院副幹事長、環境部會長、機器人議員聯盟事務局長。曾任數位大臣政務官、文部科學大臣政務官。於 2025 年 3 月創立機器人議員聯盟並擔任事務局長。主導政府制定新的機器人戰略，以強化產業競爭力、加速社會實裝、培養人才、整備制度與環境為核心，與相關部會及產業界深入討論，並在實務層面推動機器人領域的政策制定。

https://taroyamada.jp/

伊丹琢先生

明治大學理工學部專任講師。智慧機電學研究室主持人。專長為步行輔助裝置、移動載具、機電整合、人體工學。從醫工合作的觀點出發，從事鞋型步行輔助機器人裝具及腰部疼痛預防裝置等的研究開發。

https://www.itami-robot-research.net/

太田智美先生

博士（媒體設計學）。滋賀大學數據科學學部講師。大阪音樂大學音樂學部音樂商業學科特任講師。曾任慶應義塾大學大學院媒體設計研究科附屬媒體設計研究所研究員。歷經 ITmedia 記者、mercari R4D 製作人後現任現職。自 2014 年起與機器人「Pepper」共同生活，2016 年組成人類與機器人音樂組合「mirai capsule」。2025 年大阪・關西萬博「ROBOT & MOBILITY STATION」獲選並參展。

https://www.ds.shiga-u.ac.jp/member/1481/

牛久祥孝先生

NexaScience 代表取締役／Omron Synic X 研究副總裁／AI 機器人協會（AIRoA）理事。專長為電腦視覺、AI、機器學習的跨媒體理解，以及 AI 機器人驅動科學。博士（資訊理工學）。2023 年獲選文部科學省「Nice Step 研究者」。

https://yoshitakaushiku.net/index_ja.html

■ 協力公司介紹

【場地協力】

機器人企業交流據點 Robolink（神奈川縣）

這是神奈川縣作為「相模機器人產業特區」的一環，於 2024 年秋季在藤澤市開設的機器人企業交流據點。設有展廳、共同工作空間和研討會室，作為機器人相關企業、大學等的洽談與共同研究場所。本次駭客松提供場地與營運協助。

https://www.pref.kanagawa.jp/osirase/0604/robolink/index.html

【G1 提供】

GMO AI & Robotics 商事股份有限公司

GMO Internet 集團內推動 AI 和機器人領域業務的商社。除了銷售 Unitree G1、Engine AI PM01、RoboPath UP 等國內外先端人形機器人外，也致力於人形機器人的二次開發與研究。本次駭客松提供 2 台 Unitree G1 實機。

https://ai-robotics.gmo/

AiBeam Corporation

專營各種機器人本體及相關設備的銷售，以及資訊通信技術與軟體開發的企業。本次駭客松提供 1 台 Unitree G1 實機。

https://aibeam.co.jp/

【技術統籌】

Cognitech.DEV

結合 2D/3D 感測、SLAM 等機器人技術與 AI，進行機器人領域的應用開發與系統整合的技術公司。以 ROS/ROS2 為基礎，除了機械設計、控制、系統整合外，其強項還包括結構化機器人判斷邏輯和風險要因的 AI 分析技術（AI-FTA）。本次駭客松負責 G1 的技術監修、操作培訓，以及實體 AI 開發的判斷設計與風險整理支援。

https://cognitech.dev/

【技術支援】

Ohitoyoshi Lab

以「運用最新科技豐富人們日常生活」為使命的新創公司。推出運用 ChatGPT 的調酒師應用程式「Chill Bar」等產品。本次駭客松負責營運支援與技術支援。

https://www.ohitoyoshilab.com/

Smart Light Corporation

運用 KNX、DALI、BACnet 等協定以及 EnOcean、LoRaWAN 等無線通訊技術，將非 IT 設備 API 化，是空間整合的專家。其強項是實現連接照明、空調等建築設備與 IT 系統的雙向「Building OS」。

https://smartlight.co.jp/

BAAO（商業 AI 推動機構）

以「AI 技術的民主化」為宗旨，旨在融合日本傳統的「和」的精神與 AI/Robotics 技術，創造新的和諧。業務廣泛，包括 AI 導入諮詢、培訓研討會、人才培養等。本次駭客松負責營運支援。

https://www.baao.or.jp/

【影像製作・發布】