Prox Industries 與 ugo 株式会社共同推進實體AI研究開發專案
Prox Industries 與 ugo 株式会社合作，利用搭載國產人形機器人 ugo Pro 的「AI機器人模仿學習套件」，推動實體AI的研究開發。透過微調開源的視覺-語言-動作模型「π0.5」，成功驗證了機器人根據環境自主操作物體的任務，旨在實現機器人在實際環境中靈活作業的可能性。
📋 文章處理履歷
- 📰 發表: 2026年4月28日 19:10
- 🔍 收集: 2026年4月28日 10:31
- 🤖 AI分析完成: 2026年4月28日 15:28（收集後4小時56分鐘）
Prox Industries 株式会社（以下簡稱 Prox Industries）與 ugo 株式会社（以下簡稱 ugo）合作，正利用搭載國產人形機器人 ugo Pro 的「AI機器人模仿學習套件」*，積極投入實體AI的研究開發。此次，透過對開源的視覺-語言-動作模型「π0.5」*進行微調，成功驗證了機器人根據環境自主執行物體操作任務的能力。
*「π0.5」是 Physical Intelligence 公司公開的模型名稱。
*「AI機器人模仿學習套件」的詳細資訊如下：
https://ugo.plus/products/ugo-pro-rd/
在此次專案中，我們驗證了一種將VLA（視覺-語言-動作）應用於實際機器人任務的開發方法，同時利用從實體機器和模擬環境中獲取的動作數據。這確認了機器人在現實環境中靈活執行任務的潛力。
此外，在2026年4月15日（週三）至17日（週五）於東京國際展示場舉辦的NexTech Week內「第一屆人形機器人博覽會【春】」中，我們展示了該專案的實體機器演示。在眾多海外製人形機器人參展的情況下，ugo Pro 作為國產人形機器人受到了廣泛關注，其結合實體AI的演示也獲得了多家媒體的報導。
Prox Industries 也作為一家來自日本，推動實體AI研究開發與社會實施的軟體初創公司而受到介紹。
[FNN Prime] 人形機器人尖端技術匯聚 首屆展覽會初創公司展現存在感
[Nittele NEWS] 專注於「人形機器人」的展覽會 國家成長戰略之一「實體AI」的代表
[WBS] 人形機器人匯聚 期待解決人手不足
■ 展覽演示概述
會場中，我們使用 ugo Pro 和 VLA（π0.5）執行了雙臂模擬包裝任務。
在演示中，機器人根據視覺和語言資訊，自主執行了一系列動作：單手打開紙袋，另一隻手拿起玩偶進行包裝。
此演示採用了 ugo 提供的「AI機器人模仿學習套件」的實體機器基礎學習方法，展示了將 VLA 應用於實際工作流程的可能性。該套件被推廣為透過收集「人類作業動作」數據，加速實體AI研究開發的工具。
ugo Pro 執行雙臂模擬包裝任務的一系列場景。
■ 專案的意義
機器人執行物體操作任務，容易受到目標物體或周圍環境微小差異的影響，現場實施需要高度的通用性和適應性。在此次專案中，我們透過將模仿學習的實體機器數據應用與 VLA 微調相結合，驗證了根據環境自主執行操作任務的可行性。
Prox Industries 放眼於此類實體AI技術的社會實施，正在推進機器人在實際環境中發揮作用的智能化技術研究開發。未來，我們將透過機器人×AI×數據的整合，加速在產業現場的應用開發。
■ 關於 Prox Industries 株式会社
Prox Industries 以「從日本實現物理智能」為宗旨，是源自東京大學松尾研究室的初創公司，旨在透過AI與機器人的融合，將智能導入以往僅由人類承擔的體力勞動領域。
公司匯集了專攻實體AI核心技術的研究人員和工程師，主要為國內企業客戶主導多個實體AI專案。他們利用人形機器人、四足步行機器人、協作機器人、移動操作器等多種實體機器，以及以 NVIDIA Omniverse 為中心的模擬環境，應對包括 Sim2Real 和 Real2Sim 在內的複雜技術挑戰。
透過連結學術界的尖端技術與產業現場的需求，並提供從機器人基礎模型研發、學習管線建構，到實際機器導入的評估與改進的一站式支援，我們正在推動實體AI的研究開發與實施，努力為日本打造下一代產業基礎。
・公司名稱：Prox Industries 株式会社
・所在地：東京都文京區本鄉3丁目30番10號 本鄉K&K大廈4樓
・代表者：代表取締役 亀井 悠二
・公司網站：https:
*「π0.5」是 Physical Intelligence 公司公開的模型名稱。
*「AI機器人模仿學習套件」的詳細資訊如下：
https://ugo.plus/products/ugo-pro-rd/
在此次專案中，我們驗證了一種將VLA（視覺-語言-動作）應用於實際機器人任務的開發方法，同時利用從實體機器和模擬環境中獲取的動作數據。這確認了機器人在現實環境中靈活執行任務的潛力。
此外，在2026年4月15日（週三）至17日（週五）於東京國際展示場舉辦的NexTech Week內「第一屆人形機器人博覽會【春】」中，我們展示了該專案的實體機器演示。在眾多海外製人形機器人參展的情況下，ugo Pro 作為國產人形機器人受到了廣泛關注，其結合實體AI的演示也獲得了多家媒體的報導。
Prox Industries 也作為一家來自日本，推動實體AI研究開發與社會實施的軟體初創公司而受到介紹。
[FNN Prime] 人形機器人尖端技術匯聚 首屆展覽會初創公司展現存在感
[Nittele NEWS] 專注於「人形機器人」的展覽會 國家成長戰略之一「實體AI」的代表
[WBS] 人形機器人匯聚 期待解決人手不足
■ 展覽演示概述
會場中，我們使用 ugo Pro 和 VLA（π0.5）執行了雙臂模擬包裝任務。
在演示中，機器人根據視覺和語言資訊，自主執行了一系列動作：單手打開紙袋，另一隻手拿起玩偶進行包裝。
此演示採用了 ugo 提供的「AI機器人模仿學習套件」的實體機器基礎學習方法，展示了將 VLA 應用於實際工作流程的可能性。該套件被推廣為透過收集「人類作業動作」數據，加速實體AI研究開發的工具。
ugo Pro 執行雙臂模擬包裝任務的一系列場景。
■ 專案的意義
機器人執行物體操作任務，容易受到目標物體或周圍環境微小差異的影響，現場實施需要高度的通用性和適應性。在此次專案中，我們透過將模仿學習的實體機器數據應用與 VLA 微調相結合，驗證了根據環境自主執行操作任務的可行性。
Prox Industries 放眼於此類實體AI技術的社會實施，正在推進機器人在實際環境中發揮作用的智能化技術研究開發。未來，我們將透過機器人×AI×數據的整合，加速在產業現場的應用開發。
■ 關於 Prox Industries 株式会社
Prox Industries 以「從日本實現物理智能」為宗旨，是源自東京大學松尾研究室的初創公司，旨在透過AI與機器人的融合，將智能導入以往僅由人類承擔的體力勞動領域。
公司匯集了專攻實體AI核心技術的研究人員和工程師，主要為國內企業客戶主導多個實體AI專案。他們利用人形機器人、四足步行機器人、協作機器人、移動操作器等多種實體機器，以及以 NVIDIA Omniverse 為中心的模擬環境，應對包括 Sim2Real 和 Real2Sim 在內的複雜技術挑戰。
透過連結學術界的尖端技術與產業現場的需求，並提供從機器人基礎模型研發、學習管線建構，到實際機器導入的評估與改進的一站式支援，我們正在推動實體AI的研究開發與實施，努力為日本打造下一代產業基礎。
・公司名稱：Prox Industries 株式会社
・所在地：東京都文京區本鄉3丁目30番10號 本鄉K&K大廈4樓
・代表者：代表取締役 亀井 悠二
・公司網站：https: