Prox Industries 入選「AWS 日本實體 AI 開發支援計畫」

Prox Industries 株式会社（以下簡稱 Prox Industries）宣佈入選由 Amazon Web Services Japan G.K.（以下簡稱 AWS 日本）提供的「AWS 日本實體 AI 開發支援計畫」。透過此次入選，本公司將致力於構建適用於各種環境、任務與硬體的 Real2Sim2Real VLA（視覺-語言-動作）學習管線，旨在簡化將 VLA 應用於特定使用案例的流程。背景：近年來，隨著 VLA 等機器人基礎模型的進步，整合語言、視覺與動作的機器人控制可能性大幅擴展。然而，目前的 VLA 往往依賴於訓練時所假設的環境、任務與硬體，在分佈外（OOD）領域中往往難以發揮足夠的性能。此外，在當前研究的最前線，要透過單一模型通用地吸收這些多樣化的條件差異仍然極具挑戰性，在實際運作中，針對特定任務進行微調（Fine-Tuning）的情況屢見不鮮。為了將實體 AI 部署到現實世界，如何以高再現性與高效率構建針對個別使用案例的學習、評估與改進週期至關重要。計畫內容：Prox Industries 將發揮其在模擬技術與操作技術方面的優勢，致力於構建適用於各種環境、任務與硬體條件的 Real2Sim2Real VLA 學習管線。我們將標準化從實機收集演示數據、反映至模擬環境（NVIDIA Omniverse）、生成合成數據、微調 VLA 到實機驗證的週期，並將其整備為通用管線。藉此，我們旨在簡化將 VLA 應用於特定工業使用案例時的開發與改進流程，並構建更具實用性的實體 AI 導入基礎。關於本計畫：這是 AWS 日本為在日本設有法人或據點、且在 AWS 上開發包括 VLA 在內的機器人基礎模型的企業與組織所提供的支援計畫。該計畫支援從數據收集與預處理到模型訓練、模擬及部署至真實環境的一系列開發管線構建，旨在推動 AI 在機器人技術中的應用。入選企業將獲得來自實體 AI 領域專家的技術支援、涵蓋部分開發費用的 AWS 點數、機器人與生成式 AI 社群形成，以及市場進入（Go-to-Market）支援。本計畫整體規模預計高達 600 萬美元。關於 Prox Industries：Prox Industries 是一家源自東京大學松尾研究室的新創公司，秉持「從日本實現物理智慧」的願景，透過 AI 與機器人的融合，將智慧實作於過去僅能由人類承擔的物理勞動領域。我們匯集了專注於實體 AI 核心技術的研究人員與工程師，以日本國內企業為中心，主導多個實體 AI 專案。我們利用人形機器人、四足步行機器人、協作機器人、移動操作機器人等多樣化實機，以及以 NVIDIA Omniverse 為中心的模擬環境，致力於解決包括 Sim2Real 與 Real2Sim 在內的高階技術課題。