Prox Industries入選「AWS日本實體AI開發支援計畫」

Prox Industries株式會社（以下簡稱Prox Industries）欣然宣布，已入選亞馬遜網路服務日本合同會社（以下簡稱AWS日本）提供的「AWS日本實體AI開發支援計畫」。

透過此次入選，本公司將推動構建適用於各種環境、任務和硬體的Real2Sim2Real視覺-語言-動作（VLA）學習管線，旨在簡化特定應用案例的VLA應用流程。

### ▪️背景

近年來，隨著包括VLA在內的機器人基礎模型的進展，整合語言、視覺和動作的機器人控制可能性大幅擴展。然而，目前的VLA模型傾向於高度依賴訓練時預設的環境、任務和硬體，在超出分佈（OOD）的領域中，往往無法發揮足夠的性能。

此外，在當前研究的最前沿，單一模型要通用地吸收這些多樣的條件差異仍然難度很高，在實際操作中，針對特定任務進行微調（Fine-Tuning）的場景並不少見。為了將實體AI推廣到實際社會，如何以高再現性和效率構建針對個別應用案例的學習、評估和改進循環至關重要。

### ▪️本計畫的內容

Prox Industries將利用其在模擬技術和操作技術方面的優勢，致力於**構建適用於各種環境、任務和硬體條件的Real2Sim2Real VLA學習管線**。

這包括標準化從實機收集示範數據、將其反映到模擬環境（NVIDIA Omniverse）、生成合成數據、VLA微調以及實機驗證的循環，並將其整備為一個通用的管線。這旨在簡化將VLA應用於特定工業應用案例時的開發和改進流程，並構建更實用的實體AI導入基礎。

### ▪️「AWS日本實體AI開發支援計畫」概述

這是AWS日本向在日本設有法人或據點，並在AWS上開發包括視覺-語言-動作（VLA）在內的機器人基礎模型等的企業或團體提供的支援計畫。它支援從數據收集和預處理到模型訓練、模擬、以及在實際環境中部署的整個開發管線的構建，旨在推動AI在機器人技術中的應用。

對於入選的企業和團體，將提供實體AI領域專家的技術支援、涵蓋部分開發費用的AWS點數、機器人技術和生成式AI社群的建立，以及市場推廣支援。AWS點數的提供對象是與機器人基礎模型開發相關的工作負載（包括微調、模擬和合成數據生成等），**整個計畫預計規模高達600萬美元**。

### ▪️關於Prox Industries

Prox Industries是一家以「從日本實施物理智能」為宗旨，由東京大學松尾研究室孵化的新創公司。透過AI與機器人的融合，將智能賦予過去只能由人類承擔的體力勞動領域。公司匯集了專精於實體AI核心技術的研究人員和工程師，服務於國內企業。